誰能告訴我們沒有PLC的變頻器的恆壓供水，如何設定PID設定，以及如何計算

一種方法是設定變頻器的引數，另一種方法是使用專用的恆壓供水控制器。

PLC僅用於多幫浦和大型供水 如果是拖拽，變頻器本身有這個功能，可以買乙個專門的水幫浦風扇變頻器，價格比標準便宜 您的壓力變送器的訊號是4-20 逆變器的電流輸入是0-10V的電壓訊號 您將逆變器的巨集設定為PID控制 第一套設定PID引數中的電機引數 根據實際情況修改PID引數 還有PID表頭 幾百塊錢 使用起來非常方便 變頻器只需要設定電機引數，如果有任何問題，可以繼續提問。

沒有具體的計算公式，只有除錯公式！ 您可以通過搜尋 pid 嘴來找到它。

PID控制器恆壓供水設定引數：

溫度t：p=20-60%，t=180-600s，d=3-180s，壓力焦點p=30 70%，t=24 180s。

液位L：P=20-80%，T=60-300s，流量L：P=40-100%，T=6-60s。

在設定PID控制器的引數時，可以根據控制器引數與系統的動態效能和穩態效能之間的定性關係來調整控制器的引數，並通過實驗方法調整控制器的引數。

為了保證系統的安全性，在除錯之初就要設定保守的引數，如比例因子不宜過大，積分時間不宜過小，避免系統不穩定或過衝量過大的異常情況。

PID的調節功能。

壓力感測器反饋的水壓訊號（4-20mA或-5V）直接送入PLC的A D口（可由手持式程式設計器使用），設定給定的壓力值和PID引數值，由PLC計算完成系統控制，說明為什麼需要切換幫浦的執行， 並在實際執行中對系統引數進行調整，使系統控制響應趨於完整。

由於管網是封閉的，幫浦站供水的流量是由使用者的用水量決定的，幫浦站滿足壓力損失δp的壓力與管網中最不利壓力點的流量q之間存在以下關係

p=kq2；

其中 k - 是係數。

設PL為最不利壓力點所需的最低壓力，則應按下式向幫浦站出口主管的壓力p供水，這樣才能滿足使用者用水要求的壓力值，達到最佳節能效果。

p=pl+δp=pl+ kq2；

因此，供水系統的設定壓力應根據流量的變化不斷修正，這種恆壓供水技術稱為變恆壓供水，即供水系統最不利點的供水壓力恆定，幫浦站出口主管壓力連續可調。

3.系統特點

系統採用FR-500日本三菱逆變器。 該系統具有以下特點：

變頻工頻操作功能自動切換

逆變器提供三種不同的工作模式供使用者選擇：

方法0：基本工作模式。 變頻器始終根據幫浦的輸出頻率永久實時地驅動幫浦：

控制其他輔助幫浦的啟動和停止。 即當變頻器的輸出頻率達到最大頻率時，啟動輔助幫浦以工頻執行，當變頻器的輸出頻率達到最小頻率時，停止最後乙個輔助幫浦。 這控制了可以在增加或減少功率頻率下執行的幫浦的數量。

模式1：交替模式，變頻器通常固定驅動某個幫浦，並根據其輸出頻率實時執行，輔助幫浦工頻執行，此模式與模式0的不同之處在於，如果前乙個幫浦啟動的順序是幫浦1幫浦2，則當變頻器輸出停止時，下乙個啟動順序變為幫浦2幫浦1。

方式2：直接方式。 當發出啟動訊號時，變頻器啟動第一台幫浦，當幫浦達到最高頻率時，變頻器將幫浦切換到工頻執行，變頻器啟動下乙個幫浦以變頻方式執行，相反，當幫浦停止條件建立時，先啟動的幫浦停止。

變頻器一般是利用功率半導體器件的通斷效應，將工頻的電源轉換為另乙個頻率的電能控制裝置。 逆變器的主電路大致可分為兩大類：電壓型是將電壓源的直流電轉換為交流電的逆變器，直流迴路的濾波器是電容器; 電流型是將電流源的直流電轉換為交流電的逆變器，其直流環路濾波器是電感器。

變頻驅動器（VFD），也稱為變頻驅動器或驅動控制器，可以翻譯為逆變器（與逆變器的英文相同）。 變頻器是一種調速驅動系統，是應用變頻驅動技術來改變交流電動機工作電壓的頻率和幅值，以平穩地控制交流電動機的速度和轉矩，最常見的是輸入輸出為交流電流的交流變頻器。

在變頻器出現之前，調節電機轉速的應用需要由直流電機完成，否則需要使用內建的耦合機VS電機，並且電機的實際轉速在執行中被耦合機降低，變頻器簡化了上述工作， 減少了裝置的體積，大大降低了維修率。但是，逆變器的電源線和電機線上有高頻開關訊號，會造成電磁干擾，而逆變器輸入側的功率因數一般較差，會在電源端產生諧波。

變頻器應用廣泛，從小型電器到大型礦用粉碎機和壓縮機。 全球約1 3%的能源消耗在驅動定速離心幫浦、風機和壓縮機的電動機上，變頻器的市場滲透率仍然不高。 能源效率的顯著提高是使用變頻器的主要原因之一。

逆變器技術與電力電子密切相關，包括半導體開關元件、逆變器拓撲結構、控制和模擬技術，以及控制硬體和韌體的進步。

TL100系列變頻PID控制應用知識。

TL100系列變頻器為了滿足客戶在特定場合的需求，如：恆壓供氣、恆壓供水，設定PID控制組，客戶可根據自身需要設定流量壓力、氣壓等引數，我公司提供電壓訊號0 10VDC和電流訊號4 20mA兩種供使用者選擇， 引數設定如下：

PID控制應用：

1.電壓訊號控制，引數設定如下：

1） 設定為 5（PID 控制設定）。

2）設定為（）壓力設定值，可根據需要調節）。

3） 設定為 0301（執行過程中，您可以使用 shift 鍵檢查工作頻率、輸出電流、設定壓力值和給定壓力值）。

2.電流訊號控制，引數設定如下：（J16必須跳到I，GND）。

1） 設定為 5（PID 控制設定）。

2）設定為（）壓力設定值，可根據需要調節）。

3） 設定為 1（模擬通道 AI2 反饋）。

4）設定為0301（執行時可通過shift鍵檢查工作頻率、輸出電流、設定壓力值和給定壓力值）。

引數設定好後，變頻器根據管網壓力的變化自動調整執行頻率，保持壓力恆定，實現節能。

是一種常用的閉環控制供水壓力恆定供水方式。

PID（Proportional-Integral-Modulal-Duc）控制器是最早的實用控制器已有50多年的歷史，至今仍是應用最廣泛的工業控制器。 PID控制器是使用最廣泛的控制器，因為它易於理解，並且不需要精確的系統模型等先決條件。

PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和差分單元（D）組成。

比例（p）調整：是對系統偏差的比例響應，一旦系統有偏差，比例調整立即產生調節作用，使其減小。

偏差。 比例效應大，可以加快調整速度，減少誤差，但比例過大會降低系統的穩定性，甚至造成系統。

不穩定。 積分（i）調整功能：消除系統的穩態誤差，提高像差程度。

因為有誤差，所以進行積分調整，直到沒有差異，積分調整停止，積分調整輸出乙個恆定值。 積分效應的強度取決於積分時間常數ti，ti越小，積分效果越強。 相反，如果TI較大，則積分效果較弱，增加積分調整會降低系統的穩定性，減慢動態響應。

積分效應通常與其他兩個監管規律相結合，形成PI調節器或PID調節器。

差分（d）調節：差分反映系統偏差訊號的變化率，具有尊重和遠見，能預見偏差變化的趨勢，因而能產生先進的控制效果，在偏差形成之前已經通過差動調節消除了。 因此，可以提高系統的動態效能。

當差分時間選擇得當時，可以減少過衝，並減少調整時間。 差分效應對雜訊干擾有放大作用，因此過強的差動調節不利於系統的抗干擾。 另外，差分反應是變化率，當輸入不模組化時，製備有變化，差效應輸出為零。

微分不能單獨使用，而是需要與其他兩個調節律相結合，形成PD或PID控制器。