台達 A S DA B2 伺服報警器 AL006

這是台達駕駛員報警**，AL006：過載，電機和驅動器過載時動作。

故障原因：連續使用超過驅動器的額定負載。

故障排除方法：增加電機容量或降低負載。

三角形駕駛報警器 **大全：

AL001 過流。

AL002 過電壓。

AL003 低電壓。

AL004 電機匹配異常 驅動器對應的電機不正確。

AL005 重生錯誤。

AL006 電機和驅動器過載時的過載動作AL007 超速 電機控制轉速超過正常轉速，太大而無法操作 AL008 異常脈衝。

AL009 位置控制誤差過大。

AL011 位置檢測器異常。

AL012 校正異常。

AL013 緊急停止。

AL014 反向極限異常。

L015 遠期極限異常。

AL016 IGBT 過熱 當 IGBT 溫度過高時工作。

AL017 引數記憶體異常。

AL018 檢測器輸出異常。

AL019 串列埠通訊異常。

AL020 序列通訊超時。

AL022 主環電源異相。

AL023 過載預警。

AL024編碼器的初始磁場不正確。

AL025 編碼器內部錯誤。

AL026編碼器的內部資料可靠性不正確。

AL027 電機內部錯誤。

AL028 電機內部錯誤。

AL029 電機內部錯誤。

AL030 電機碰撞錯誤。

Al031 電機 u、v、w 接線錯誤或斷開。

AL035溫度超過保護上限。

AL048 檢測器多次輸出異常。

AL067 溫度警告。

AL083驅動器的輸出電流過大。

AL085 逆行異常。

AL099 DSP 韌體。

AL555 系統故障 驅動器處理器異常 無切換 AL880 系統故障 驅動器處理器異常。

過載，電機和驅動器過載。

此故障是編碼器異常。

首先，可能是編碼器接線不正確，請確認接線是否按照手冊中推薦的線路正確接線。

二是可能是編碼器鬆動了，檢查驅動上的CN2聯結器和編碼器聯結器，重新安裝。

3、如果編碼器接線不良，檢查驅動器和伺服電機編碼器上CN2兩端的接線是否鬆動，重新接線。

四、編碼器損壞，伺服電機異常，這種情況只能更換電機。

如果拆下電機，可以旋轉它，如果安裝並執行兩圈，它會發出警報，這是什麼原因？

伺服電機過載報警。

<>台達ASDA-B2系列伺服驅動器，故障報警**AL003是低電壓報警。 當主電路的電壓值低於規定電壓時工作。

希望。。。

AL009報警的原因有：電機輸出不足、增益設定低、轉矩限制低、指令頻率高或電子齒輪比大導致電機輸出不足、增益設定低、轉矩限制低、指令頻率高或電子齒輪比大、電機編碼器故障等，需要詳細分析。

中大電通伺服電機常見錯誤**：

伺服驅動器報警器ALE04：AB系列伺服驅動器帶ECMA電機功率不匹配時會報警ALE04上電，此外，剛上電報警ALE04是電機編碼器故障。

安全隱患：伺服驅動器通電時報警ALE11：ALE11報警的原因是：編碼器接線錯誤、電機編碼器故障、驅動器硬體故障。

伺服驅動器通電時報警ALE14：ALE14是正向限位的異常報警，因為出廠引數設定的正反向限位、急停等保護DI點是常閉觸點，沒有訊號時會報警。

位置控制誤差過大警告。 此警告意味著電機的以下（剛性）低於設定的底線，原因有很多：1.可能是P2-35的值設定得太小; 2、電機負載超過承載能力; 3、扭矩極限更小; 4、位置環和速度環的增益太小; P2-35 的值可以設定為更大的值，但前提是它滿足裝置的需要。

如何解決系統報警AL009過大，舵機未啟用的問題？ 最大位置誤差引數設定過小：確認最大位置誤差引數P2-35（位置控制誤差過大警告條件）設定值 增加P2-35（位置控制誤差過大警告條件）設定值; 增益值設定得太小：

確認設定值是否合適，正確調整增益值; 扭矩限制過低：確認扭矩限制值 正確調整扭矩限制值; 外部負載過大：檢查外部負載以降低外部負載或重新評估電機容量。

舵機出現時如何調整RL009？ 應該是AL009，報警**表示：位置控制誤差太大。

您可以嘗試以下操作： 最大位置誤差引數設定過小：確認最大位置誤差引數P2-35（位置控制誤差過大警告條件）設定值 增加P2-35（位置控制誤差過大警告條件）設定值; 增益值設定得太小：

確認設定值是否合適，正確調整增益值; 扭矩限制過低：確認扭矩限制值 正確調整扭矩限制值; 外部負載過大：檢查外部負載以降低外部負載或重新評估電機容量。

最大位置誤差引數設定得太小：

確認最大位置誤差引數 p2-35 （bits.

過度控制錯誤警告條件）設定值。

放大 P2-35（位置控制誤差太大。

條件）設定值;

增益值設定過小：確認設定值是否合適，正確調整增益值;

扭矩限制過低：確認扭矩限制值 正確調整扭矩限制值;

外部負載過大：檢查外部負載以降低外部負載或重新評估電機容量。

位置控制誤差過大。

最大位置誤差引數設定得太小：

確認最大位置誤差引數 p2-35 （bits.

過度控制錯誤警告條件）設定值。

放大 P2-35（位置控制誤差太大。

條件）設定值;

增益值設定過小：確認設定值是否合適，正確調整增益值;

扭矩限制過低：確認扭矩限制值 正確調整扭矩限制值;

外部負載過大：檢查外部負載以降低外部負載或重新評估電機容量。

這是位置檢測器異常。

以下是解決方法：

1、位置檢測儀接線誤差為100，確認接線是否符合說明書中推薦的線路。

2.位置檢測器鬆開，CN2與檢測驅動器上的位置檢測器之間的聯結器鬆開。

3、位置檢測器接線有缺陷，檢查驅動器上CN2和伺服電機位置檢測器兩端接線是否鬆動。

4、位置檢測器損壞，電機異常。

al011"這是台達伺服驅動器**發出的警報，表示驅動軸卡住或過載。 要處理此警報，您需要按照以下步驟操作：

關閉電源：在處理警報之前，請關閉電源以防止意外情況。

檢查裝置：檢查驅動軸是否卡住或負載過大。 如果出現卡紙或負載過大，請嘗試重新安裝裝置或調整負載。

檢查接線：檢查連線到伺服驅動器的電纜是否完好，是否有開路或與面罩連線不良。

檢查軟體設定：檢查伺服驅動器的軟體設定，看訊號源是否正確，是否有設定不當的地方。

如果以上步驟都不能解決問題，建議您諮詢台達技術支援或尋求專業幫助。

台達伺服報警器AL011通常是指電機過載，解決方法如下：1首先，檢查機械負載，確保伺服電機與機械部件之間的連線沒有損壞或鬆動，特別是機械部件是否卡住，或被鋼絲、雜物等堵塞，導致過載。

2.檢查舵機系統的引數設定是否正確，如p、i、d引數是否合適。 3.

檢查電纜連線是否正確，檢查電源電壓是否正常，是否與設定值匹配。 4.如果以上步驟不能解決報警，則需要清理伺服電機內部或更換電機部件。

如果以上方法都無法解決，也可以嘗試以下措施：1減少伺服電機的工作量。

2.檢查伺服電機主軸的旋轉是否正常，是否有停滯或過緊的情況。 3.

檢查編碼器是否損壞或鬆動，需要重新調整或更換銀橙零件。 4.檢查伺服驅動器是否損壞，需要更換。

5.嘗試重新啟動伺服控制器或將其更換為效能更好的其他裝置。 如果以上方法都不能解決問題，建議聯絡專業維修人員進行進一步檢查和維修，以免對機器和人員造成更大的損壞。