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唯一適合應用傳遞函式描述的系統是具有單輸入和單輸出的線性穩態系統。
單輸入、單輸出系統也稱為單變數系統,系統的輸入和輸出各為乙個。 經典控制理論主要是對這類系統的研究。 多輸入多輸出系統,也稱為多變數系統,具有多個輸入和輸出。
現代控制理論適用於此類系統的分析和綜合。
數學工具是基於第一性代數的狀態空間方法,在時域內進行,時域分析法是控制過程最直接的方法。 如果系統只有乙個輸入和乙個輸出,則它是單輸入、單輸出系統或單變數系統。 如果有兩個或多個輸入或兩個或多個輸出,則為多輸入多輸出系統或多變數系統。
傳遞函式:
在工程中,傳遞函式(也稱為系統函式、傳遞函式或網路函式,繪製的曲線稱為傳遞曲線)是一種數學表示,用於擬合或描述黑盒模型(系統)的輸入和輸出之間的關係。 傳遞函式通常用於分析單輸入和單輸出等濾波系統,主要用於訊號處理、通訊理論和控制理論。
它是初始條件為零、平衡點為零的線性時不變系統 (LTI) 的輸入和輸出之間的關係,以空間或時間頻率表示。 然而,在某些源**中,“傳遞函式”用於直接表示某些物理量的輸入輸出屬性(例如,雙慢埠網路中的輸出鏈電壓作為輸入電壓的函式),而不使用變換到 s 平面的結果。
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應用傳遞函式跟蹤滾動的合適系統是 ()。
a.單輸入、單輸出線性固定系統。
b.線性時變系統,具有單輸入、單傳輸和備份鏈。
c.單輸入、單輸出固定系統。
d.非線性系統。
正確答案:單輸入、單輸出線性固定系統。
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答::d
關於傳遞函式的一些說明。 傳遞函式僅取決於系統的結構和引數,而與輸入的大小和形式無關。 傳遞函式是在零初始條件下定義的,即系統在給定的平衡工作點內處於相對靜止狀態,直到零小時。
因此,原則上,振穗函式的傳遞時延不能反映系統在非零初始條件下的整體運動調節。 傳遞函式是系統單位脈衝(衝擊)響應的拉普拉斯變換。
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在控制系統中,傳遞函式是表示輸入和輸出之間關係的數學表示式,是控制系統設計和分析的基礎。 傳遞函式可以通過多種方式求解,下面我將介紹一些常用的傳遞函式。
拉普拉斯變換。
拉普拉斯變換是一種常見的數學工具,可將時域函式轉換為頻域函式。 在控制系統中,系統的傳遞函式可以使用Lapp Lead-Russ變換求解。 具體步驟是通過拉普拉斯變換將系統的微分方程轉換為代數方程,然後以傳遞函式的形式表示輸入和輸出之間的關係。
傅利葉變換。
傅利葉變換是一種將訊號從時域轉換為頻域的變換方法。 在控制系統中,傅利葉變換也可用於鍵合系統的傳遞函式。 具體步驟是對輸入和輸出訊號的頻域進行傅利葉變換,然後求解它們之間的比率,得到系統的傳遞函式。
正弦掃瞄法。
正弦掃瞄法是一種通過實驗測量控制系統傳遞函式的方法。 具體步驟是將正弦訊號輸入控制系統,然後測量輸出訊號隨頻率變化的幅值和相位,通過計算得到系統的傳遞函式。
頻率響應法。
頻率響應法是一種分析控制系統效能的方法,可用於求解系統的傳遞函式。 具體步驟是通過對系統的輸入訊號進行頻率掃瞄來測量輸出訊號的幅度和相位響應,然後根據幅度和相位響應的特性推導出系統的傳遞函式。
極分解法。
極分解是將複雜系統分解成簡單部分的方法,可用於求解系統的傳遞函式。 具體步驟是將系統的傳遞函式分解為多個一階或二階傳遞函式的乘積,然後通過計算每個傳遞函式的極點和零點來推導系統的傳遞函式。
以上是求解控制系統傳遞函式的一些常用方法,每種方法都有其優點和缺點,不同方法的選擇取決於具體問題的特點和求解難度。 在實際應用中,可以根據實際情況選擇最合適的方法來求解系統的傳遞函式。
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這個問題沒有說是否有零點,所以有無限的答案。
從(1)中可以看出,該系統為I型,增益k=1
由(2)中,設另乙個閉環極點為-a,(a>0),則系統特性方程為。
s 3+(2+a)s 2+(2+2a)s+2a=0解決問題的關鍵是將特徵方程分成兩部分:a(s)+b(s)=0,然後將方程的左右邊除以 a(s),得到 1+b(s) a(s)=0
對於這個問題。 如果沒有零點,則分為 [s 3 + (2 + a) s 2 + (2 + 2 a) s] + 2a = 0,則 g(s) = 2a [s 3 + (2 + a) s 2 + (2 + 2 a) s]。
其中 2a=k,即 a=5 12最終結果如附圖所示。
如果有乙個零點,則將其分為 [s 3+(2+a)s 2+(,即 g(s) = 任意實數,其中 a>0。
如果有兩個零,也可以這樣做。
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以下對巨集傳遞函式的描述是錯誤的()。
a.傳遞函式是復變數 s 的有理真分數函式。
b.傳遞函式取決於系統和元件的結構和引數,並與外部作用和初始條件有關。
c.傳遞函式是一種動態數學模型。
d.某個傳遞函式具有與之相對應的某個零極分布圖。
正確答案:B
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傳遞函式是對應於系統的微分方程的數學模型; 它是系統本身的屬性,與輸入的大小和性質無關; 僅適用於線性固定系統; 傳遞函式是單變數系統描述,是外部描述; 傳遞函式是在零初始條件下定義的,不能反映系統在非零初始條件下的運動。
它通常是復變數 s 的有理分數,即 n m。 所有係數都是實數; 如果傳遞函式已知,則可以針對各種不同形式的輸入研究系統的輸出或響應; 如果傳遞函式未知,則可以通過引入已知輸入量並研究系統輸出量的實驗方法來確定系統的傳遞函式。
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1)傳遞函式的分母反映了由系統的結構和引數決定的系統的內在屬性,而其分子則反映了系統與外界的關係。(2)當系統在初始狀態為零時,對於給定的輸入,系統輸出的拉普拉斯變換完全取決於其傳遞函式。 一旦系統的初始狀態為非零,傳遞函式就不能完全反映系統的動態旅程。
3)傳遞函式分子中 s 的階數不會大於分母中 s 的階數。(4)傳遞函式是否有維度,取什麼維度,取決於輸出的維度和輸入的維度。 (5)不同型別的系統、環節或元件具有不同的目的和不同的物理組成,可以具有相同的傳遞函式形式。
6)傳遞函式非常適合描述單輸入和單輸出線性穩態系統的動態特性。但是,對於多輸入和多輸出系統,需要分別找到不同輸入和輸出量的傳遞函式。 此外,系統傳遞函式僅表示系統的輸入量和輸出量之間的數學關係(描述系統的外部特徵),而不表示系統的中間變數之間的關係(描述系統的內部特徵)。
鑑於這一侷限性,現代控制理論中經常採用狀態空間描述法來描述系統的動態特性。
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