你認為關於DIY機械人最重要的學習是什麼？

如果要學習工業機械人工裝和生產線，需要一定的自動化知識，如PLC，以及簡單的通訊協議知識和基本的程式設計能力，以及一定的機械設計能力，以及對零件加工工藝的了解。 最後，焊接機械人非常實用，多用途，多設計，多動作。

如果你想學習機械人的原理，我建議閱讀《機械人學》，各種軌跡演算法等，我不太了解。 既然提到了焊接機械人，就要對焊接過程有深入的了解，機械人只是乙個執行者，與機械人相關的焊接過程大概包括：擺動軌跡、起弧時間、滅弧時間、提前供氣時間、滯後氣體斷裂時間、焊縫描摹等。

要了解焊接機械人，在具備一定使用機械人經驗的基礎上，也有一定的焊接經驗，可以看一些關於焊接原理的書籍，如《焊接手冊》（中國機械工程學會焊接學會編輯）等書籍，了解焊接的分類和用途; 了解機械人的一些焊接功能，如多層、多通道、電弧跟蹤、雷射跟蹤等。

焊接機械人屬於工業機械人，但是在購買機械人時需要購買焊接軟體包，因為它涉及擺動軌跡和焊機通訊方面的問題。 如果想學習程式設計，可以看看ABB的程式設計手冊KUKA，對於現場工程師來說，焊接過程的程式設計並不難，程式設計方法有很多，比如程式設計教學、高階程式設計和離線程式設計，現在各種智慧型程式設計方法發展迅速，可以一一了解。

如果想學習機械人進行焊接過程的操作，可以參考每個機械人的說明書，會有詳細的學習每個機械人的說明書，一些焊接方法的原理和優缺點，以及一些金屬材料知識。

要了解機械人的用法，應該閱讀主要機械人製造商的手冊（了解每個製造商為解決同一問題而提出的不同解決方案也很有趣）。 當然，也要練習，接線程式設計和故障排除是最基本的要求。 首先，我們需要對機械人有乙個大致的了解。

焊接機械人程式設計是一項非常實用的技能，我的經驗是，如果你真的想學習，可以花錢參加機械人製造商或相關培訓機構的培訓。 雖然成本較高，但絕對是事半功倍。

因為機械人是乙個跨領域的東西，所以可以讀三大專業來從事相關工作，電子（包括自動化）、機械和計算機（或軟體）。

1.電子：首先是硬體電路設計，從最簡單的穩定電源，到比較高的積體電路，其次是控制器（機械人小腦）的使用，從簡單的微控制器到複雜的嵌入式開發，對程式設計水平有比較高的要求。

2.機械：機械專業和電子專業也涉及控制器的使用，除了使用solidworks等軟體對機械結構進行三維建模外，一般來說，在學習了這些之後，就可以設計機械人身體各個部位的結構和外觀，並且還知道如何控制它們比較合理。

3.計算機：主要是程式設計（相當於機械人的大腦），特別是在機器學習、人工智慧方面，舉幾個常見的例子，比如計算機視覺（人臉識別什麼的）、機械人路徑規劃、機械人行為控制。

<>。 其次，找另一家培訓機構，比如現在社會上很多工業機械人培訓機構，報名乙個班級，然後按照他們的學習套路去學習，畢業後會有相關的工作推薦。

第三。 如果第二點覺得投入太大，可以找一家相關的自動化公司，尤其是那種系統整合公司（也就是一些**品牌的企業），去這些地方實習，或者找相關的簡單工作，從零開始，他們一般都有完整的培訓體系，可以多學一些，但時間可能比較長， 大約半年或更長時間。

如果你是學生，建議在實驗室多做動手工作，不僅要完成書中的內容，還要多想想如果出現其他內容該怎麼辦。 如何解決它，這樣你就會學得更快。

最後，如果你學習工業機械人，會不會更容易找到工作？

學習這種工業機械人，很容易找到工作，前提是工作區域僅限於長三角、珠三角、京津冀等地區。 在其他內陸地區，這個行業暫時沒有那麼細分，主要由電控工程師服務。 一般來說，乙個電控會學習一些工業機械人的知識，內陸地區的企業還沒有設立這個崗位，任務已經由電控完成。

在以上三個地區，行業比較成熟，可以去上游的機械人廠家，比如ABB山葉愛普生庫卡安川等，也可以去中游的機械人業務，同樣去下游的裝置廠商，三者中需求最大的應該是中游，最好的待遇是上游， 下游裝置廠家，一般小廠沒有這個崗位，大廠有特殊崗位，能力要求比較高，也可以得到更好的待遇，但辛苦和壓力是肯定的。

如果是初學者，也建議先去中游，做幾年再拓展上游或下游。 中游更容易進入，訓練也比較完整，但待遇可能沒那麼好。 進入的方式可以從學校招聘，也可以通過一些合適的培訓機構介紹，現在一些培訓機構已經開設了機械人課程，**不貴2萬左右3萬吧，一般三個月左右，當你進去的時候，可能會被告知你去推薦工作或學習能賺到很多錢，會得到多少薪水， 這個時候你需要頭腦清醒，不要抱有那麼大的期望，全心全意地學習，學完後去真正的練習，你才會發現有很大的不同。

真正的學習仍然需要在專案中實踐。

首先，從網際網絡上開始查詢和學習工業機械人的相關知識和書籍，然後掌握主要關鍵知識，在學習過程中做關鍵筆記。 然後你可以考慮報名參加培訓班，找乙個好老師，這樣你就可以更快地學習。

1、了解ABB工業機械人，示教器的執行環境設定，以及示教器可程式設計按鈕的使用;

2.機械人的手動操作，機械人IO通訊介面，ABB標準IO板及配置;

3、程式資料的建立和儲存，刀具資料、工件坐標、有效載荷等資料的設定;

4、建立PAPID程式和說明書，建立程式模組，建立常規程式;

5、工業機械人控制櫃、機械人本體、機械人本體與控制櫃連線。

如果要從頭開始學習，首先要學習零件的結構，然後才能了解它們是如何相互作用的，所以如何焊接這些都是要掌握的東西，而且這個機械人有一些組裝。

1.電氣裝置學習主要學習PLC、PLC組成原理、程式設計原理、PLC485通訊應用、變頻器、伺服電機應用，以及常用程式設計元件的技術效能和等。 有些人可能不明白為什麼一定要學習PLC才能學習工業機械人技術。

2. 工業機械人學習這是學習工業機械人技術，了解特定品牌（如庫卡、安川電機等）機械人本體結構最直觀的知識點。

機械人故障處理、機械人坐標系應用、機械人安全區域設定、機械人電弧指令、機械人邏輯控制語句應用、機械人搬運（帶案例分析）、機械人IO應用、機械人工具坐標系應用、機械人碼垛卸垛、機械人碰撞檢測設定與應用等。

3. 機械設計學習主要學習電氣製圖、裝配建模及標準件應用、裝配焊件設計及工程例項應用等。 電氣製圖主要學習VISIO、CAD、EPLAN等製圖軟體。

畫畫也是很多工科學生心中的一大痛點，需要精細精準，對於很多氣質不忍的人來說，學習這塊也有點難，但這也很容易克服。

4、生產裝置的學習主要學習實際工作站的電控系統設計，這個模組的學習非常實用，直接還原了實際的工業場景，讓學員在進入企業工作時，會更加了解工業現場的各種問題。

有許多懺悔需要學習，下面列出了一些：

要學習C語言、Python等程式設計，以及自動化理論、軟體設計，至少要學習微控制器的生產。