步進電機驅動C程式設計基於at89s51微控制器。 謝謝！

發給我，謝謝。

首先，弄清楚PID是一種控制演算法！

1、“如果微控制器的恆溫能使溫度達到預定值停止加熱，低加熱，用溫度感測器反饋，這是自動控制嗎”你是乙個控制系統，但是效果會很差，特別是對於這種大慣量系統的溫度控制，要達到預定值就停止加熱， 但是由於慣性，溫度肯定會繼續上公升，當電爐燒開水時，水被燒開，斷電後水會沸騰一段時間（煮沸非常耗能，可以看出如果加熱，溫公升比較嚴重，也可以用溫度計自己試試）;這與“在低時加熱”是一樣的。 如果系統對控制精度有要求，你肯定達不到要求。 PID是一種控制演算法，與其他控制演算法相比，它是最簡單的。

PID可以在溫度即將達到設定值時降低加熱功率，使溫公升速度較慢，最終穩定在設定值。 如果您使用直接控制，溫度將在設定點上下振盪，並且永遠不會在設定點停止。

2、一般控制系統需要增加反饋，形成閉環控制系統，也有開環控制系統。 例如，開環控制系統就是在加熱時提前計算出大約需要的熱量，然後考慮環境影響，計算加熱時間，然後根據自己的時間控制加熱系統。 你認為這樣的系統會穩定工作嗎？

環境略有變化！ 開環控制系統容易受到環境影響; 閉環控制系統更加穩定，可以使用1L水，2L水，500W電能，也可以使用1000W電爐，這就是閉環的優勢。

因此，大多數控制系統都是閉環的，很少單獨使用開環，即使使用時也存在閉環。 開環其實是有優點的，開環在控制系統中叫做前饋（對應反饋），比如你系統中的電源電壓公升高，加熱速度肯定會變快，如果你對電源電壓進行取樣，將取樣結果輸入到閉環中，對閉環做輕微的修正， 控制精度會更好，這是開環的優勢，它先進，可以預測結果（根據地源電壓的增加，可以知道需要降低輸出功率）。

綜上所述，您應該了解反饋是必需的（前饋也是必需的，但不是必需的），並且 PID 不能被替換（除非您使用其他更複雜的控制演算法）。

AT89C51是乙個微控制器，它的硬體設計不支援PWM，但你可以通過軟體輸出對PWM驅動脈衝進行程式設計。

如果想在樓上實現PWM，不妨使用專業的DSP晶元，比如TI的TMS320

f2812。

它可以驅動兩個PWM橋，並為電壓型PWM輸出控制脈衝。

如果真想用AT89C51，可以參考張崇偉的書，看看控制脈衝是怎麼產生的，這本書叫《PWM整流器及其控制》，32開，寫得更詳細。

功能說明。

AT89S52是一款具有 8K 的低功耗、高效能 CMOS 8 位微控制器

系統中的可程式設計快閃記憶體

儲存器。 使用 atmel

該公司生產高密度非易失性儲存器技術，採用工業 80C51

產品指令和引腳完全相容。 片上快閃記憶體允許程式儲存器在系統中進行程式設計，也適用於傳統程式設計器。

在單個晶元上，它有乙個靈巧的 8

位 CPU 和系統上可程式設計快閃記憶體使該AT89S52成為適用於各種嵌入式控制應用的高度靈活和超高效的解決方案。

AT89S52具有以下標準功能：

8K 位元組快閃記憶體、256 位元組 RAM、32

位 IO 埠線，看門狗定時器，2

資料指標，三個 16

位定時器計數器，6向量2級中斷結構，全雙工序列埠，片上晶體振盪器和時鐘電路。

另外，AT89S52

可降低至0Hz

靜態邏輯操作，支援2種軟體可選省電模式。 在空閒模式下，CPU 停止工作，允許 RAM、定時器計數器、序列埠和中斷繼續工作。 在掉電保護模式下，RAM內容被儲存，振盪器被凍結，微控制器的所有工作都停止，直到下一次中斷或硬體復位。

8 位微控制器 8K

位元組在系統中是可程式設計的。

基於 MCS-51 系列。

BAI微控制器DU實現了直流電機調速系統的研究與設計，可實現電機在不同按鈕作用下的啟動、停止、正轉、反轉、加減速控制。 可實現直流電機PWM的調速設計。 增加占空比，提高轉速，降低占空比，降低轉速。

通過按鈕的輸入，命令控制器，輸出啟動/停止、正反轉、電機加減速、LED顯示。

前進和後退不是。

可以聯絡到我。