基於微控制器AT89c51數字PID控制直流電機PWM調速系統C語言程式

首先，弄清楚PID是一種控制演算法！

1、“如果微控制器的恆溫能使溫度達到預定值停止加熱，低加熱，用溫度感測器反饋，這是自動控制嗎”你是乙個控制系統，但是效果會很差，特別是對於這種大慣量系統的溫度控制，要達到預定值就停止加熱， 但是由於慣性，溫度肯定會繼續上公升，當電爐燒開水時，水被燒開，斷電後水會沸騰一段時間（煮沸非常耗能，可以看出如果加熱，溫公升比較嚴重，也可以用溫度計自己試試）;這與“在低時加熱”是一樣的。 如果系統對控制精度有要求，你肯定達不到要求。 PID是一種控制演算法，與其他控制演算法相比，它是最簡單的。

PID可以在溫度即將達到設定值時降低加熱功率，使溫公升速度較慢，最終穩定在設定值。 如果您使用直接控制，溫度將在設定點上下振盪，並且永遠不會在設定點停止。

2、一般控制系統需要增加反饋，形成閉環控制系統，也有開環控制系統。 例如，開環控制系統就是在加熱時提前計算出大約需要的熱量，然後考慮環境影響，計算加熱時間，然後根據自己的時間控制加熱系統。 你認為這樣的系統會穩定工作嗎？

環境略有變化！ 開環控制系統容易受到環境影響; 閉環控制系統更加穩定，可以使用1L水，2L水，500W電能，也可以使用1000W電爐，這就是閉環的優勢。

因此，大多數控制系統都是閉環的，很少單獨使用開環，即使使用時也存在閉環。 開環其實是有優點的，開環在控制系統中叫做前饋（對應反饋），比如你系統中的電源電壓公升高，加熱速度肯定會變快，如果你對電源電壓進行取樣，將取樣結果輸入到閉環中，對閉環做輕微的修正， 控制精度會更好，這是開環的優勢，它先進，可以預測結果（根據地源電壓的增加，可以知道需要降低輸出功率）。

綜上所述，您應該了解反饋是必需的（前饋也是必需的，但不是必需的），並且 PID 不能被替換（除非您使用其他更複雜的控制演算法）。

首先，我真的不會離開QQ，我已經做到了，我可以幫你。

即使你得到乙個現成的，也可能不合適。

AT89C52RC是 Atmel 製造的經典 8 位 CMOS 微控制器。 以下是AT89C52RC微控制器的主要原理：1

CPU：AT89C52RC採用8051架構抗腔CPU，可執行33MHz，提供2個獨立計數器、3個定時器、6個外部中斷和2個序列通訊介面，支援多種中斷模式。 2.

儲存器：AT89C52RC具有 8KB 快閃記憶體程式儲存器和 256 字輪榨柱塞資料儲存器，以及片上可程式設計快閃記憶體和資料儲存器。 3.

IO口：AT89C52RC有32個IO口，其中24個是可程式設計IO口，可以通過軟體配置為輸入或輸出模式，其餘8個IO口用於中斷、定時等。 4.

定時計數器：AT89C52RC具有3個獨立的定時器和計數器，可用於實現定時、延時、頻率分析等多種功能，並可設定為多種工作模式。 5.

串列埠：AT89C52RC提供兩個全雙工序列通訊介面，支援多種通訊協議，如UART、SPI、I2C等。 6.

中斷系統：AT89C52RC具有6個外部中斷輸入和2個內部中斷源，可實現多種中斷模式，如外部中斷、定時器中斷、串列埠中斷等。