什麼樣的裝置會用PLC來做多軸控制？

1.火焰切割機是典型的帶有插補裝置的兩軸聯動2焊接機械人和裝配機械手在三維空間中完成一定的軌跡，一般需要多軸伺服聯動才能實現。

3.點膠機 點膠機需要完成乙個類似於平面內正方形的軌跡，這需要X、Y兩軸聯動。

4.數控車床、數控銑床、數控磨床、數控鑽床和數控加工中心都是比較複雜的多軸聯動裝置，具有線性弧弧插補。

5.廣告公司雕刻機使用的種類一般是帶有插補運動的兩軸或三軸聯動。

6.還使用印表機、影印機和伺服連桿。

7.伺服控制精密螺桿灌裝系統，伺服控制線灌裝瓶子。

8.CNC彈簧繞線機。

9.CNC焊接機械手。

10.三坐標測量機。

11.數控繞線機。

12 半導體行業的晶圓減薄機和切割機。

13 電子行業數控貼片機，包裝行業貼標機。

14.雷射打標機、氣動打標機。

15 依此類推......

有伺服電機裝置，如點膠機、貼片機、電動成型機、機械手等。

自動彎管機等，簡易機械手等。

第一：簡單的PLC架構，價格便宜，穩定，對應用人員的技術門檻低！ 這是最重要的，因此現在許多裝置都是通過簡單的PLC實現的;

第二：很多控制器都是基於PC的架構，可以做更複雜的運動軌跡，比如多軸直線和多軸圓弧檢查。 軟體在編寫上也更加靈活，現在大多數數控工具機都使用這種架構;

第三：高階PLC運動控制系統，如西門子、AB等，它們都是非常完整的運動控制系統，如造紙工業等，其中對同時運動或主軸跟隨的要求非常嚴格。

PLC控制比微控制器簡單; 並且實現的功能更加全面和穩定。

PLC是成品，核心晶元其實是微控制器，但這種晶元是專門針對工業控制領域的，晶元內部資源配置偏向於控制，抗干擾能力比微控制器強。

微控制器又稱微控制器，是將處理器、儲存器、定時計數器、各種輸入輸出介面整合在積體電路晶元上的微控制器。 與個人計算機中使用的通用微處理器相比，它強調自我效率（無需外部硬體）和成本節約。

它最大的優點是體積小，可以放置在儀器內部，但儲存容量小，輸入輸出介面簡單，功能低。 由於其發展迅速，已經無法滿足舊微控制器的定義，因此在許多應用中被稱為範圍更廣的微控制器; 由於微控制器經常被用作控制器，因此也被稱為微控制器，但目前，“微控制器”的名稱仍多用於中國大陸。

PLC具有以下主要特點。

1）可靠性高，抗干擾能力強。

高可靠性是電氣控制裝置非常關鍵的效能。 由於採用大型積體電路技術和嚴格的生產工藝，內部電路採用先進的抗干擾技術，如輸入輸出訊號的光電隔離、濾波、遮蔽、穩壓保護、故障診斷等，可靠性高，可在高粉塵、高雜訊、強電磁干擾和溫度劇烈變化的環境下正常工作。 PLC的平均故障間隔時間可高達5 100,000小時以上。

從PLC的外部電路來看，PLC構成了控制系統，與同規模的繼電器接觸器系統相比，電線和開關觸點已經減少到數百甚至數千個，故障率大大降低。

2）功能完善，應用領域廣。

截至目前，PLC已形成各種規模和系列的產品。 可用於各種規模的工業控制場合，可完成大部分工業控制任務。 PLC完善的資料計算能力，可用於各種數字控制領域。

近年來，出現了大量的PLC功能單元，隨著PLC通訊能力的增強和人機介面技術的發展，使用PLC形成各種控制系統變得非常容易。

3）程式設計簡單，易學易用。

PLC採用接近繼電器電路圖的梯形圖語言，只需少量的開關邏輯控制指令即可輕鬆實現繼電器電路的功能。 在工業現場，PLC可以使用手持式程式設計器或膝上型電腦進行程式設計。 當PLC聯網時，可以在網路上的任何位置進行程式設計。

它為不熟悉電子電路、計算機原理和組合語言的人使用計算機從事工業控制提供了便利。

4）系統安裝簡單，體積小，體積小。

PLC取代了儲存邏輯中的佈線邏輯，採用模組化結構，大大減少了控制裝置外部的佈線，大大縮短了控制系統設計和施工的週期。 現代積體電路技術被廣泛使用，功耗僅為幾瓦。 由於PLC體積小，易於安裝到機器中，是機電一體化的理想控制裝置。

這使得PLC越來越輕，功耗也越來越小。 在積體電路技術和廠商越來越多的情況下，PLC的**也越來越低。

PLC一般不支援弧插補，同時程式設計麻煩，而機械手多軸控制器更靈活，支援各種插補和聯動，速度快，這與PLC不是聯動概念的檔次。

1.請開啟 Panasonic 程式設計軟體並建立乙個新文件，FPX-C60TD

2.選擇“選項 （O）” - PLC 系統暫存器設定。 主機輸出設定 （PLS PWM） - 只需將 CH0、CH1、CH2 正常輸出設定為脈衝輸出即可。

可以設定四個軸。