為什麼自動駕駛需要衛星定位和特徵定位？

衛星的可用性、可靠性和安全性已成為該產品的重要組成部分，它們與精度同樣重要。 VMPS產品整合了高效能衛星接收機，以及高效能慣性測量單元和慣性導航晶元。

為了讓自動駕駛汽車安全行駛，需要在所有工況下提供準確、安全、可靠的定位，因此我們提出的解決方案是基於衛星定位和特徵定位的定位結果，這些定位結果是冗餘的，互補的。

所提出的解決方案基於衛星定位和特徵定位相互冗餘和互補的定位結果。

自動駕駛改變了人們的出行方式，而讓自動駕駛成為可能的重要環節之一就是定位，所以我們必須有乙個高精度的定位，準確地說，它必須有高精度、安全、可靠和高可用性的定位。

只有這樣，我們才能相互補充，使定位更加準確，保證車輛的安全。

因為兩者是互補的，也是多餘的。

因為這樣你就可以正常駕駛。

這就像為什麼你需要左腿和右腿走路一樣。

否則，我不知道前方的路在哪裡。

否則，你怎麼知道路線？

無人駕駛車輛的定位方法可分為GPS、磁感應、慣性導航、視覺和雷射雷達。

地圖資訊匹配定位等方法。 根據無人駕駛車輛的應用場景，可採用不同的定位方式。

1.GPS定位。

基於GPS的定位方法是一種絕對姿態估計方法。 該方法是通過全球定位系統完成的。

全球定位系統（GPS）到高原進行車輛定位。

基於GPS的定位方式的優點是可以在各種天氣下連續定位，差動GPS可以實現厘公尺級定位，適用於全球定位。 缺點是受環境出行影響較大，高層建築、樹木、隧道會阻擋GPS訊號。

GPS定位。

2.磁感應定位。

基於磁感測器的磁感應定位方法，通過在車道上安裝磁釘，使車輛通過檢測無人駕駛過程中磁訊號的位置來實現定位。

磁感應定位方法的優點是檢測預製的磁性材料。

不受光線、天氣或其他障礙物影響的可靠結果; 其缺點是道路需要改造，成本高，不便於大規模推廣，適用於機場、工廠、車間等場所的物流自動引導。

磁感應定位。

3.慣性定位。

基於慣性感測器的定位方法使用陀螺儀、加速度計。

用於測量車輛角加速度的感測器。

和線性加速度，對實測資料進行積分，推導出車輛相對於初始姿態的當前姿態資訊。

慣性定位方法的優點是不需要接收外部訊號，受環境干擾較小。 缺點是累積誤差會隨著時間的推移而增加。 因此，該方法適用於區域性短期定位或輔助定位。

慣性定位。 4.基於視覺或雷射的地圖資訊匹配和定位。

通過相機或雷射雷達進行地圖資訊匹配方法也是一種絕對姿態估計方法。 該方法預先建立地圖資訊，並將檢測到的資料特徵與無人駕駛過程中的地圖資訊不斷比對匹配，從而獲得車輛在地圖中的絕對姿態。

測繪資訊匹配定位方法的優點是沒有累積誤差，不需要修改道路。 缺點是它包括地圖生成和地圖匹配兩個步驟，地圖生成需要提前採集，而且在戶外場景中地圖中的資料量非常大，給地圖匹配的實時效能帶來了很大的挑戰。

1）全球全天候群定位：由於GPS衛星數量多且分布均勻，保證了地球上任何時間、任何時間都能同時觀測到至少4顆GPS衛星，保證了全球全天候連續導航定位的實現。

2）覆蓋面廣：可覆蓋全球98%的高空大廳，可滿足位於世界各地或近地空間的軍事使用者連續準確確定三維位置、三維運動狀態和時間的需求。

3）定位精度高：GPS相對定位精度在50km內可達6 10m，100 500km可達7 10m，1000km可達9 10m

不。 人工智慧技術主要包括：計算機視覺、機器學習、資料探勘、自然語言處理等。

人工智慧的目標是讓機器具有與人類相同的聽、說、讀和寫能力。 它還具有類似人類的能力。

目前所謂的人工智慧幾乎沒有認知能力。

即使是三歲孩子的認知能力，也比目前最先進的人工智慧技術先進得多！

GPS代表全球定位系統，它是通過衛星實現的。 與人工智慧幾乎沒有聯絡。