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G-tone靶的控制器結構和現有方法的預選對PID控制的應用提出了挑戰。 由於領導者經常推薦自己設計的控制器結構調整規則，它們對於特定的控制器結構不一定與其他建築物一樣。 這個問題的解決方案之一是為個人提供支援軟體結構。

讀者可以參考 [16] 和 [22] 詳細討論各種 PID 結構的使用。 儘管如此，控制器引數還是進行了調整，以便閉環控制系統能夠滿足給定目標的穩定性，具體如下：

低於工作點的瞬態、穩定性和跟蹤效能，包括上公升時間、過衝、停留時間; 調節效能，包括穩態負載干擾。

盧拒絕; 對植物的不確定性進行建模; 降低雜訊對環境的不確定性和魯棒性。

在給定的目標中，可以調整PID控制器。

根據其性質分類和用法，遵循[4]，[13]，[m]。北京：23]。

分析方法-PID引數是從解析或代數關係模型和目標被控物件（例如，內部模型控制或調整）計算得出的。 這可能會產生乙個易於使用的公式，可以應用於**調整，但客觀上要求分析形式和模型必須準確。

方法——這些方法來自啟發式（例如，手動調優規則）的實踐經驗，而 z-n 來自人工智慧（包括專家系統和神經網路的模糊邏輯）。 同樣，這些可以採用公式或知識庫的形式，通常用於設計目的。 權衡。

方法-頻率響應特性用於在控制過程中調整PID控制器（例如環路整形）。 這些通常是離線和學術方法，主要關注的是穩定的設計具有一定的魯棒性。

方法 - 這些優化可以被認為是一種特殊型別的最優控制，其中 PID 引數是使用臨時數值優化方法獲得的，用於單一的復合目的，或者使用計算機啟發式或進化演算法來實現設計目標等。 這些通常是時域方法和主要應用。

亨利·福特（Henry Ford）購買了密西根州迪爾伯恩出版社（Dearborn Press）的1,100英畝沼澤地，該沼澤地位於胭脂河（Rouge River）沿岸，這片土地被認為不適合耕種。 福特迅速轉型為一家開創性的大規模生產汽車的工廠。 這家工廠，簡稱為“口紅”，旨在提供比當時其他工廠更明亮、更安全、更高效的工廠。 2000年，福特汽車公司開始振興Rouge工廠。 這個專案占地600英畝（剩餘面積已售出）是美國歷史上最大的重建專案。

1917 年，亨利·福特在密西根州迪爾伯恩的胭脂河沿岸濕地購買了 1,100 英畝的土地，這被認為是不恰當的農場。 該淺灘很快被改造成乙個開創性的大規模生產車輛的工廠。 這家工廠，簡稱為“Rouge”，很有名。