Wifi模組定位原理，如何實現室內WiFi定位

通過內建的GPS模組接收衛星發出的GPS訊號，並且每個Wi-Fi熱點都有唯一的MAC位址，智慧型搜尋手機等裝置在開啟Wi-Fi後會自動掃瞄附近的熱點並上傳其地理位置資訊。

wifi定位原理：

1.每個無線AP都有乙個全域性唯一的MAC位址，一般來說，無線AP在一段時間內不會移動。

2.當裝置開啟Wi-Fi時，它可以掃瞄並收集周圍的AP訊號，無論是否加密，是否連線，即使訊號不夠強，無法顯示在無線訊號列表中，也可以得到AP廣播的MAC位址。

3.裝置將能標記AP的資料傳送到定位伺服器，伺服器檢索到每個AP的地理位置，並根據每個訊號的強度計算出裝置的地理位置並返回給使用者裝置。

4.定位服務商要不斷更新和補充自己的資料庫，保證資料的準確性，畢竟無線AP不像基站塔那樣是100%移動的。

每個 wifi 都有自己的身份位址。

WiFi技術可用於室內定位，主要用於位置資訊資料的上傳。

因為藍芽閘道器（VDB2606）是整合了藍芽和Wi-Fi的閘道器裝置，即藍芽模組掃瞄裝置並獲取資料，Wi-Fi模組獲取掃瞄資料，然後通過網路將資料上傳到伺服器，詳細地說，藍芽模組掃瞄其訊號覆蓋範圍內的藍芽信標和藍芽定位標籤，獲取被掃瞄裝置的資料， 然後通過藍芽和Wi-Fi的串列埠將掃瞄的裝置通過網路提交到伺服器，服務端對這些掃瞄的裝置進行顯示和管理。

在 iPod 上

Touch和Google Maps PC連線後可以用wifi定位到自己的家庭無線網路，而且測得的大致位置也是正確的，這樣做的原理是什麼？

與手機基站的定位方法類似，需要收集wifi接入點的位置資訊。

第乙個開發這項技術的是Skyhook。

該技術的原理是利用以下三個事實：

WiFi熱點（即AP或無線路由器）越來越多，在城市地區，更有可能在空間中的任何一點都能接收到至少乙個AP。 （在美國，每個點接收 AP 訊號是很常見的。 中國也將擁有越來越多的）。

只要熱點上電，無論怎麼加密，都一定會向周圍區域傳送訊號。 訊號包含此熱點的唯一全域性 ID。 即使距離太遠而無法建立聯絡，您仍然可以聽到它。

熱點通常很少改變其位置，並且相對固定。

這樣，定位器只需要監聽附近有哪些熱點，檢測每個熱點的訊號強度，然後將這些資訊傳送到Skyhook伺服器即可。 根據此資訊，伺服器查詢每個熱應用程式。

對於硬體部分，我個人不是很熟悉。 但是，已經對WiFi的訊號波做了一些實驗，可以作為參考：對於WiFi熱點的特性，如WiFi訊號的特性（廣播頻率、波長、抗干擾等）。

室內定位的演算法可以分為兩部分：對於訊號處理的演算法，定位的演算法。

1）對於訊號處理演算法：主要是一些濾波方法。如中值濾波、均值濾波、維納濾波、卡爾曼濾波等。

2）定位演算法：主要基於機器學習演算法，在網際網絡上搜尋到的相關**有很多。但最經典的應該是knn分類演算法，以及基於它的各種改進演算法。