詳細分類和應用電機，（如變頻電機、步進電機、伺服電機）。

1 按工作電源型別分：可分為直流電機和交流電機。

直流電機按其結構和工作原理可分為無刷直流電機和有刷直流電機。

有刷直流電機可分為：永磁直流電機和電磁直流電機。

電磁直流電機分為：串聯勵磁直流電機、併聯勵磁直流電機、單獨勵磁直流電機和復合勵磁直流電機。

永磁直流電機分為：稀土永磁直流電機、鐵氧體永磁直流電機和鋁鎳鈷永磁直流電機。

其中，交流電機還可以分為：單相電機和三相電機。

2 按結構和工作原理：可分為直流電動機、非同步電動機、同步電動機。

同步電機可分為：永磁同步電機、磁阻同步電機和磁滯同步電機。

非同步電動機可分為：感應電動機和交流換向器電動機。

感應電動機可分為：三相非同步電動機、單相非同步電動機和罩極非同步電動機。

交流換向器電機可分為：單相串聯電機、交直流雙電機和推出式電機。

3、按啟動和執行方式分：電容器起動單相非同步電動機、電容器執行單相非同步電動機、電容器起動單相非同步電動機和分相單相非同步電動機。

4 按用途劃分：驅動電機和控制電機。

驅動用電動機：電動工具用電動機（包括鑽孔、拋光、磨削、開槽、切割、鉸孔等工具）、家用電器用電機（包括洗衣機、電風扇、冰箱、空調、錄音機、錄影機、DVD播放機、吸塵器、照相機、吹風機、電動剃鬚刀等）等通用小型機械裝置（包括各種小型工具機、小型機械、 醫療裝置、電子儀器等）電動機。

控制電機分為：步進電機和伺服電機。

5、按轉子結構分：籠式感應電動機（舊標準稱為鼠籠式非同步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊標準稱為繞線非同步電動機）。

6、按執行速度分：高速電機、低速電機、恆速電機、調速電機。 低速電機又分為齒輪減速電機、電磁減速電機、力矩電機和爪極同步電機。

調速電機除分為分級恆速電機、無級恆速電機、無級恆速電機和無級變速電機外，還可分為電磁調速電機、直流調速電機、PWM變頻調速電機和開關磁阻調速電機。

非同步電動機的轉子轉速總是略低於旋轉磁場的同步速度。

無論負載大小如何，同步電機的轉子速度始終是同步的。

按電源分：交流電機、直流電機。

按轉速分：同步電機、非同步電機、調速電機。

按頻率分：高頻電機、中頻電機、低頻電機、工頻電機。

按相數分：三相電機、單相電機。

按額定電壓分：高壓電機、中壓電機、低壓電機。

按用途分：普通電機、阻焊電機、潛水電機。

按應用分：驅動電機（風扇、空調、洗衣機等家電電機）、控制電機（步進電機、伺服電機）。

僅供參考。

它出現在任何電氣科學書籍中。

步進電機為開環，伺服電機為半閉環。

它們的精度水平不同，您可以理解兩種電機之間的區別。

根據機械工藝、運動精度要求等，一般場合有很多重疊應用，但在低速高精度場合，前者優勢明顯，後者在高速、高精度方面優勢明顯。

步進電機和伺服電機的區別在於：

控制精度不同：步進電機的相位和節拍越多，其精度越高，伺服電機取自編碼器，編碼器刻度越多，精度越高。

控制項不同：步進電機為開環控制，伺服電機為閉環控制（也有閉環步進電機）。

低頻特性不同; 步進電機在低速時容易產生低頻振動，低速工作時，一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動，伺服電機執行非常平穩，即使在低速時也不會有振動。 交流伺服系統具有諧振抑制功能，以彌補機器剛性的不足，系統內部具有頻率分析功能（FFT），可以檢測機器的諧振點進行系統調整。

力矩頻率特性不同：步進電機的輸出轉矩會隨著轉速的增加而減小，交流伺服電機是恆轉矩輸出;

過載能力不同：步進電機和伺服電機的過載能力有一定的區別;

執行效能不同：步進電機的控制為開環控制，交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器的反饋訊號進行取樣，並在內部形成位置環和速度環。

從三者之間的差異中區分。 步進電機、伺服電機和普通電機有三個區別：

1、三者的用途不同：

1、步進電機的用途：廣泛應用於各種自動控制系統。 隨著微電子和計算機技術的發展，對步進電機的需求與日俱增，並被用於國民經濟的各個領域。

2、伺服電機的用途：直流伺服電機可用於火花機、機械手、精密機等。

3、普通電機的用途：在家用電器中有很多應用，如電風扇、冰箱、空調、吸塵器等。

兩者和三者的主要作用是不同的：

1.步進電機的主要功能：步進電機是一種感應電機，其工作原理是利用電子電路將直流電轉換為分時電源，多相定時控制電流，利用此電流消除步進電機的電源，步進電機可以正常工作， 驅動器為步進電機分時、多相定時控制器供電。

2、伺服電機的主要功能：伺服電機採用閉環。 也就是說，它隨時向系統傳送訊號，同時利用系統給出的訊號來糾正自己的操作。 伺服電機也可以由微控制器控制。

3、普通電動機的主要功能：主要作用是產生驅動轉矩，作為電器或各種機械的動力源，發電機在電路中用字母G表示，其主要作用是利用機械能轉化為電能。

三、三者的特點不同：

1、步進電機的特點：可以通過控制脈衝數來控制角位移，從而達到精確定位的目的; 同時，可以通過控制脈衝頻率來控制電機的速度和加速度，從而達到調速的目的。

2、伺服電機的特點：無電刷磨損，除轉速高外，還具有壽命長、噪音低、土地燃燒低、無電磁干擾等特點。

3、普通電機的特點：普通電機響應速度快，啟動轉矩大，從零速到額定轉速提供額定轉矩的效能，但直流電機的優點也是它的缺點，因為直流電機要想在額定負載下產生恆定轉矩效能，電樞磁場和轉子磁場必須保持在90°， 這需要碳刷和換向器。

伺服電機可以使控制速度，位置精度非常準確，電壓訊號可以轉換為扭矩和速度來驅動控制物件。 伺服電機的轉子轉速由輸入訊號控制，並能快速響應，在自動控制系統中，用作執行機構，並具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓等特點，並能將接收到的電訊號轉換為角位移或角速度輸出在電機軸上。 它分為直流和交流伺服電機兩大類，其主要特點是當訊號電壓為零時，沒有旋轉現象，轉速隨轉矩的增加而均勻降低。

感應電動機又稱“非同步電動機”，即將轉子置於旋轉磁場中，在旋轉磁場的作用下，獲得旋轉轉矩，使轉子旋轉。 轉子是旋轉導體，通常呈松鼠籠的形狀。 定子是電動機的非旋轉部分，其主要任務是產生旋轉磁場。

旋轉磁場不是通過機械方式實現的。 相反，交流電通過幾對電磁鐵，導致極性特性週期性變化，因此相當於旋轉磁場。 這種電機不像直流電機有電刷或集電環，根據使用的交流電型別，有單相電機和三相電機，單相電機用於洗衣機、電風扇等; 三相電動機被用作工廠的動力裝置。

非同步電動機主要用於工業電力裝置。

直流伺服電機可用於火花機、機械手、精密機等。 可同時配備標準編碼器和2500P R高分析速度測試儀，並可配備齒輪箱，為機械裝置帶來可靠的精度和高扭矩。 調速性好，單位重量和體積輸出功率最高，大於交流電機，遠超步進電機。

多級結構的力矩波動很小。

交流伺服電動機通常是單相非同步電動機，有兩種結構形式：鼠籠式轉子和杯形轉子。 與普通電機一樣，交流伺服電機由定子和轉子構成。 定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間上相差90°電氣角。

固定和保護定子的框架通常由硬鋁或不鏽鋼製成。 籠式轉子交流伺服電機的轉子與普通三相籠式電機的轉子相同。 杯形轉子交流伺服電動機的結構如圖3-12所示，由外定子4、杯形轉子3和內定子5三部分組成。

其外定子與籠式轉子交流伺服電機相同，轉子採用無芯形狀的非導磁材料（如銅或鋁）製成，杯底固定在轉軸7上。 無芯的壁很薄（小於，因此轉動慣量很小。 內定子由矽鋼片製成，固定在端蓋上，內定子上沒有繞組，僅用於磁路。

電機工作時，內外定子不動，只有杯形轉子在內外定子之間的氣隙中旋轉。 對於輸出功率較小的交流伺服電機，勵磁繞組和控制繞組通常分別放置在內外定子鐵芯的槽中。 以上是結構上的差異。

還有一點是伺服電機裝有編碼器，普通非同步電機沒有，所以伺服電機可以實現更精確的閉環控制，這是普通非同步電機無法比擬的。

伺服電機是一種同步電機，節能，扭矩大，但價格昂貴，一般用於需要定位和固定長度的控制系統中。

簡單來說，舵機是控制電機，非同步是拖動電機，用途不同。

區別多於，我在使用它的時候，看定位要求，一般來說，舵機定位好，而且步進容易丟步，

伺服電機是一種控制電機，可以根據要求進行快啟停、快啟慢停、慢啟停等各種啟停，更重要的是它可以進行非常小的旋轉，同時電機的編碼器會給驅動器反饋訊號， 並且驅動器根據反饋值將反饋值與目標值進行比較，使轉子的旋轉角度非常準確。因此，伺服電機廣泛應用於自動控制、流水線機械手等場合。

上述優點是普通電機所不具備的，普通電機適合連續執行，啟動後轉速基本不變，執行過程不受干預。

步進電機是一種特殊結構的電機，只能用於定位，功率小，精度差，伺服是帶編碼器的同步電機，可以定位或做轉矩和速度控制，功率大，精度高，伺服系統是由伺服電機組成的控制系統， 伺服驅動和定位單元。

伺服系統是一種反饋控制系統，用於準確跟蹤或再現過程。 也稱為隨訪系統。 在許多情況下，伺服系統特指反饋控制系統，其中控制量（系統的輸出）是機械位移或位移速度和加速度，其功能是使輸出的機械位移（或旋轉角度）準確跟蹤輸入位移（或旋轉角度）。

伺服系統的結構組成原則上與其他形式的反饋控制系統沒有區別。 伺服電機定義：控制伺服系統中機械元件執行的發動機。

它是一種補貼電機間接傳動裝置。 功能：伺服電機，可以使控制速度、定位精度非常準確。

類別：直流伺服電機和交流伺服電機。

步進電機和伺服電機的相似之處在於它們可以將控制訊號轉換為角運動，不同的是步進電機是開環控制，控制器不知道步進控制器輸出電能後是否達到了運動的結果。 伺服系統主要由伺服電機、編碼器、控制器、制動器等組成，控制器會根據輸入脈衝向電機輸出電能，同時讀取編碼器的訊號，然後根據編碼器的實際數量決定是增加還是減少輸出電流或報告錯誤， 這是一種閉環控制。

在實踐中，每個都有自己的優點。 步進系統簡單、準確、可靠，就像計算機的DOS系統一樣。 伺服系統快速、精確、靈活，控制器高度智慧型（但有時也可能是自作自受），就像類似計算機的windos系統一樣。