總之，翻譯需要質量，翻譯非常迫切，要求質量

he is not clever,but he is the human who has strong and persevering,through unremitting effort, finally,he obtained the outstanding achivement when he graduated.

我對你的問題也很認真，可能是我的水平太差了，我想怎麼翻譯好，自己翻譯也不好。

然而，每乙份檔案都表明，要靈活起來並不容易。

控制目標和任務只能通過武力來實現。

如混合位置力控制方法[15]和。

阻抗控制[16]。 困難的部分是清理。

因此，製造了特殊的硬體機制。

工具、感測器和測量系統都有。

根據各製造工藝考慮[5-

7,10,14]。此外，現階段還存在一些需要克服的問題。 在參考文獻[6]中，僅供實驗。

使用厚實的直鋁板進行，使

波蘭-1的能力表面可以被處理掉。

7]、翼型輪廓測量，在應用機械人系統時，必須在觸控感測器探頭的單元中通過輪廓測量預先測量。測量是。

乙個複雜且不受歡迎的教學過程。 在。

14]，儘管力感測器和工具的最終效果。

是去毛刺之間的摩擦力公升高，**。

刀具和工件不處理。 模具拋光的摩擦對質量和質量有很大的影響。

效率。 不幸的是，必須解決表面問題。

案例PET瓶模具拋光使所需的。

目標相當高。 此外，當力受到控制時。

作為在堅硬環境中與機械人接觸的金屬。

應解決模具、動態穩定性問題[17]。

事實上，眾所周知，沒有先進的拋光機械人。

已成功在商業基礎上開發。

如PET瓶、彎曲金屬模具等。

模具，由於拋光質量差且複雜。

操作。 其原因是傳統的拋光。

工業機械人的機械人不盡如人意。

完成的模具表面如下：

然而，要靈活地對待每乙個禮物並不容易。

要完成目標任務，只能使用力控制。

摻雜方法：混合位置力控制（15）。

阻抗控制[16]。 困難是準確的。

因此，需要專門的硬體機構，如機械手、工具、感測器和測量系統。

考慮並根據每個過程[5-

也有一些問題應該。

克服當前階段。 在[6]中，實驗是唯一的。

進行了粗直鋁板的使用，這樣。

波蘭的能力是在沒有表面的情況下討論的。

7]，翼型輪廓必須事先根據測量單位在探頭的基礎上接觸。

機械人系統的應用。 這種測量。

乙個複雜的、不受歡迎的教學過程。 在。

14]，而末端執行器則帶有力感測器和工具。

提出了修整和去毛刺、摩擦的強大效果。

刀具和工件不加工。 摩擦力。

模具拋光對質量和質量都有影響。

效率。 不幸的是，表面需要得到解決。

拋光PET瓶模具的情況，因此要求。

目標相當高。 此外，當控制力。

用於機械人接觸的堅硬環境是金屬。

應處理模具和動態穩定性問題[17]，事實上，眾所周知，目前還沒有先進的拋光機械人。

然而，以商業方式成功開發。

這種金屬模具，曲面像PET瓶一樣。

模具、由於拋光質量差且複雜。

操作。 傳統拋光的原因。

機械人對工業機械人不能滿足。

成品表面模具如下：