教你如何使用虛擬機器製作ROS linux

教你如何在VMware下建立自己的虛擬機器，這個**以Linux系統中Huai的centos7為例，給你乙個安裝虛擬機器全過程的分步解答。

先決條件。 1：你要知道這家網咖的閘道器。 子網掩碼。 以及乙個沒有人使用的私有 IP 位址。

2：您必須擁有兩台客戶服務機器。 一種是安裝虛擬機器來做ROS，另一種是設定ROS但測試ROS的正確性。

好了，讓我們開始吧。 您需要做的第一件事是在計算機上安裝虛擬機器。 我不會談論這個。

虛擬機器不再是謎。 我相信每個人都會使用它。 安裝後。

構建作業系統。 新增網絡卡。 光碟機設定為光碟映像檔案。

本文重點介紹如何在虛擬機器中設定內部和外部網絡卡。 我將跳過虛擬機器的設定。

使用光碟映像啟動後。 您可以看到兩個網絡卡，可以命令。

int>

代表 Carriage Return） pri >

顯示兩個網絡卡。 我們可以通過命令更改我的網絡卡名稱。 使您更容易區分內部和外部 NIC。

set 0 name=lan >

set 1 name=wan >

它被修改了。 現在讓我們開始設定 IP

首先輸入。 >此命令用於返回到啟動命令。

set >

a >a >lan >

如果您更改了網絡卡的名稱，它將顯示 LAN，如果沒有，它將顯示 ether1，這是從顯示卡倒計時的第乙個網絡卡。 我們將其視為內網網絡卡。

按直接回車鍵。 這意味著您的ROS IP是為了不與網咖段衝突。 所以使用。

a >wan >

這裡我用的是網咖的IP乙個沒人用的IP，我假設是250，也就是設定為網際網絡。

g > 這意味著外部網路的閘道器。 我們現在用的是內網的乙個IP來做外網，當然閘道器是網咖原來的閘道器。 我的網咖網關內網使用251，所以我會寫251。 xx

好吧。 現在，您可以在網咖中開啟另一台機器。 然後，將本地閘道器更改為任何 IP 的 IP 和 X。 呵呵，你是這個網段裡唯一的人，什麼都改了都不會有衝突。

然後開啟瀏覽器，輸入ROS的土豆短缺位址。

因為我們內部和外部網路的IP和閘道器已經設定好了。 現在我們只需要採取設定共享網際網絡的步驟。

ip --firewall-nat --選擇“+”號 --action-masquerade

就是這樣。 現在您可以檢視您的計算機是否可以訪問 Internet。 呵呵，當然可以。

第乙個問題可能會肯定地告訴你，完全沒有問題！ 我裝了ubuntu來做，而且是最新的ext4，當然還有交換分割槽！

第二個問題：在建立虛擬機器時，可以選擇硬碟是使用SATA模式還是IDE模式！

問題 3：您可以通過將虛擬機器中的 BIOS 設定為從 CD-ROM 驅動器啟動，然後使用 PE 映像來嘗試一下！ 至於能不能支援，就看你的幽靈版本了！ 我想這應該不是問題！ 我自己還沒試過！

在虛擬機器裡，網絡卡沒問題，再來乙個虛擬機器就可以出來了！ 為此，請在國家租用的虛擬機器的設定中新增裝置！

祝你好運！

你可以像這樣新增乙個虛擬網絡卡，我用的是英文版，可以參考你的虛擬機器軟體操作！ vm>>設定>>hardware>>add>>network adapter“，選擇訪問模式（根據需要選擇橋接模式），>>完成應該可以新增！ 技巧：

操作時，應在虛擬機器斷電的情況下進行，否則無法完成！ 至於你提到的網咖的實現方式，需要搭建幾個不同的虛擬機器來實現，可以給其他虛擬機器指定同乙個網路，相當於乙個物理網線連線！

該服務從手動試用開始。

您無法在網咖中訪問它