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灰色母線廣泛應用於礦山系統、冶金系統、港口碼頭系統、化工系統等電力系統、水泥系統、鐵路系統、輕工系統、軍工系統、石油系統、機械系統等軌道裝卸裝置的精確定位和自動控制
如:行車位置跟蹤系統、起重機定位與智慧型導航系統、起重機定位與導航系統、起重機定位倉庫管控系統、板坯倉庫起重機定位系統、鋼捲倉起重機定位系統、成品倉庫起重機定位系統、原材料倉庫起重機定位系統、驅動防撞系統、驅動物流管理系統等。
格雷碼(迴圈碼)。
灰碼:又稱迴圈碼,是一種二進位碼的異或運算變形,其特點是相鄰的兩位數字之間只有乙個變化; 該功能可以避免因製造或安裝精度而導致的非單值誤差,提高資料傳輸的可靠性和抗擾度。
旋轉編碼器。
型別為單圈絕對編碼器。
輸出程式碼為灰碼,主要用於顯示車站的實時位置; 和其他工作站使用此位置來確定是否需要執行程式。 編碼器廣泛應用於工業,如風力發電、電梯等。 這也是我們必須學會自我控制的事情。
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秤定位系統利用灰碼的排列來檢測位置資訊,廣泛應用於港口、冶金、煤炭等行業。 常用於堆取料機的定位、卸貨小車的定位、橋式起重機的定位、起重機的定位、船舶下水的定位等。
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秤秤的精確定位系統採用灰碼,用於檢測卸車、起重機、橋式起重機、船舶下水等軌道移動裝置的位置資訊,從而實現自動控制,可用於環形運動機械的位置檢測和鬥輪堆取料機的位置檢測。
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灰碼,有很多種。 其特點是:
相鄰的兩個**只有乙個不同的二進位程式碼。 前兩個和後兩個**也有點二進位程式碼不同。
下面列出了一些供您參考:
其中,用“XOR”計算出的格雷碼是最簡單的。
初學者,知道這個灰色程式碼,就可以了。
格雷程式碼的應用涉及很多硬體知識,所以如果你學的是計算機,就不要想它了。
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這取決於你要用格雷碼做什麼,這在軌道定位中很常見。 使用的行業相當多,冶金、電力和地鐵,這取決於你現在使用的裝置以及如何應用它。
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格雷碼沒有數學定律,但它確實有圖形定律。 我們基本上可以從 8 位格雷碼中看到模式。
這是格雷碼從1000到10000的情況,從圖中,第乙個1000變成11000,然後從底部乙個接乙個地直到它滿了(11111),一旦它滿了,它就開始從第二位(10111)減去,直到它不能減少(10000),這是乙個迴圈。
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灰碼的編碼規則在位置檢測技術中常被採用,利用灰碼編碼規則製作的新一代刻度尺精確定位系統製作的位置檢測產品已廣泛應用於車庫區域的管理系統、卸貨車定位的自動控制系統、 以及堆取料機的定位系統。
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g=b^(b>>>1);
也就是說,保留最高位置,其他數字與較高位置不同。
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如果從 0000 開始,最右邊的數字會改變 0110,最右邊的第二位數字會改變 00111100,最右邊的第三位數字會改變 0000111111110000。
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灰色程式碼是可靠性程式碼的乙個示例。 在一組數字的編碼中,如果任意兩個相鄰的**只有乙個二進位數不同,那麼這種編碼稱為格雷碼,並且由於最大數字和最小數字只有一位數字相差,即“端到端”,所以也叫迴圈碼。 在數值系統中,通常要求**按一定順序變化。
例如,根據自然數增量技術,如果使用8421碼,當所有四位數字都會發生變化時,數字0111就會變為1000,而在實際電路中,四位數字的變化不可能絕對同時發生,那麼計數中可能會出現短暫的其他**等)。在某些情況下,可能會導致電路狀態錯誤或輸入錯誤。 使用格雷碼可以避免此錯誤。
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格雷碼(又稱迴圈二進位碼或反射二進位碼)介紹在數字系統中只能識別0和1,各種資料只能通過轉換為二進位進行處理**,格雷碼是一種無失重碼,採用絕對編碼,典型的格雷碼是具有反射特性和迴圈特性的單步自補碼, 它的迴圈性和單步特性消除了隨機取數時出現重大誤差的可能性,其反射和自補充特性使否定非常方便。格雷碼屬於可靠性編碼,是一種誤差最小化編碼,因為自然的二進位碼可以通過數模轉換器直接轉換為模擬訊號,但在某些情況下,例如從十進位3轉換為4時,二進位碼的每一位都會發生變化,從而使數位電路產生較大的尖峰電流脈衝。 另一方面,格雷碼沒有這個缺點,它是一種數字排序系統,其中所有相鄰整數在數字表示中僅相差一位數。
它可以在任意兩個相鄰的數字之間進行轉換,只有乙個數字發生變化。 它大大減少了從一種狀態移動到另一種狀態時的邏輯混亂。 此外,由於最大數字和最小數字之間只有乙個區別,因此通常稱為格雷反射碼或迴圈碼。
下表顯示了幾種自然二進位程式碼與格雷程式碼的比較表:
十進位數。 自然二進位數。
格雷碼十進位數。
自然二進位數。 灰碼 0
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在一組數字的編碼中,如果任意兩個相鄰的**只有乙個二進位數不同,則該編碼稱為灰碼。
此外,由於最大數字和最小數字之間只有乙個數字的差異,即“端到端”,因此也稱為迴圈碼或反射碼。 在數值系統中,通常要求**按一定順序變化。 例如,如果使用 8421 碼,當數字 0111 變為 1000 時,四位數字會發生變化,但在實際電路中,4 位數字的變化不可能絕對同時發生,計數中可能會出現短暫的其他**等)。
在某些情況下,可能會導致電路狀態錯誤或輸入錯誤。 使用格雷碼可以避免此錯誤。 灰色程式碼有多種編碼形式。
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灰碼(gray code),又稱迴圈二進位碼或反射二進位碼,在數字系統中只能識別0和1,各種資料要轉換成二進位**進行處理,灰碼是一種失重碼,採用絕對編碼,典型的灰碼是具有反射特性和迴圈特性的單步自補碼, 它的迴圈和單步特性消除了隨機取數時出現重大誤差的可能性,其反射和自補償特性使否定非常方便。格雷碼是一種可靠性編碼,是一種將錯誤降至最低的編碼型別。
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灰碼常用於位置檢測,如刻度尺精密定位系統,採用灰碼編碼規律,具有穩定性高、可靠性高、不受環境因素干擾等特點。 常用於起重機定位、卸料小車定位、堆取料機定位等。
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格雷碼的編碼規則:灰碼匯流排位置檢測單元包括位址發射單元、天線盒、位址檢測單元、灰碼匯流排和安裝附件。 使用最簡單的單匝線圈感應原理,當將交流電引入當天出售的線盒的線圈中時,天線盒周圍會產生交流磁場。
格雷碼匯流排大約處於交替、均勻分布的磁場中,每對格雷碼匯流排磁芯都會產生感應電動勢。 發射器位址訊號通過電磁耦合傳輸到灰碼匯流排的感應迴路。
異或運算。
的逆運算是本身,也就是說兩個異或相同數字的最終結果不變,即(a xor b)異或b=運算可以用來進行簡單的加密,比如我想對我的mm說1314520,但又怕別人知道,所以雙方同意用我的生日19880516作為金鑰。 1314520 xor 19880516 = 20665500,我告訴20665500再次計算銀20665500 xor 19880516 的價值以獲得1314520。
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格雷碼這是一種可靠性編碼。 在一組數字的編碼中,如果Nexus的任何兩條軌跡彼此相鄰,則只有乙個**二進位數不同的是,這種編碼稱為格雷碼。
另外,由於最大數字和最小數字之間只有一位數字的差異,即尖峰是“從頭到尾連線”的,所以也叫迴圈碼。 在數字系統中。
,往往要求**按一定順序變化。 例如,通過自然數。
增量技術,如果使用8421碼,當四位數字改變時,數字0111變為1000,而在實際電路中,四位的變化不可能絕對同時發生,那麼可能會出現短暫的其他**等。 在某些情況下,可能會導致電路出現狀態錯誤或輸入錯誤。 使用格雷碼可以避免此錯誤。
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二進位數摺疊良好,可以有多個格雷碼。
最簡單的格雷碼是使用“XOR”計算的。
但是,Gray碼的前向變換和承載梁的逆變換演算法完全不同,如下圖所示。
“Monuno”使用相同的演算法! 好吧,那不是格雷院子防禦。 網友們,不要被她誤導了。
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寫二進位數,如二進位0110,對應的四位格雷碼是:第乙個右位數字中的 0 和右位第二個數字中的 1 是異或運算(0 表示相同,1 表示差值),因此 1 是格雷碼的第一位,依此類推,最高位數與二進位相同(此處為 0),因此格雷碼為 0101。
灰碼匯流排位置檢測單元包括位址發射單元、天線盒、位址檢測單元、灰碼匯流排和安裝附件。
格雷碼特點:
格雷碼是一種可靠性編碼,是一種將錯誤降至最低的編碼型別。 因為,雖然自然二進位程式碼可以通過數模轉換器直接轉換為模擬訊號,但在某些情況下,例如從十進位 3 轉換為 4 時,二進位程式碼的每一位都必須改變,這可能導致數位電路產生較大的電流尖峰。 另一方面,格雷碼沒有這個缺點,因為在相鄰位之間轉換時只有乙個位發生變化。
它大大減少了從一種狀態移動到另一種狀態時的邏輯混亂。
由於該程式碼的兩個相鄰碼集之間只有乙個位差,因此在轉換用於方向的角位移量數字量時,當方向的角位移量略有變化,並且數字量可能發生變化時,灰碼只變化一位,因此比其他程式碼同時更改兩個或多個數字的情況更可靠, 並且可以減少出錯的可能性。
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<> “灰碼是一種二進位編碼方法,其規則如下:1從0開始,按照二進位編碼順序一一寫出,形成二進位序列。
2.將格雷碼二進位序列的第乙個數字放在該序列的第乙個數字上。 3.
從第二位開始,每個位的格雷碼值是前一位數字的二進位值和當前位的二進位值之間異或運算的結果。 例如,如果二進位數列為:000,001,010,011,100,101,110,111,則對應的格雷碼列為:
000,001,011,010,110,111,101,100。其中第乙個數字保持不變,每個後續數字都是通過對前乙個數字進行異或運算得到的值。
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8421 碼中的 3 12 碼是 0 9:0011 1100 的剩餘 3 碼。
0 15:0000 1111 的 8421 碼可以根據 XOR 演算法轉換為格雷碼:0000 1000。
在格雷碼中,兩個相鄰的**(包括第乙個和最後乙個)之間只有乙個區別。
灰色程式碼中光纖金鑰的 3 12 是 0 9 週期程式碼的剩餘 3:0010 1010。
剩下的3碼的圓形程式碼,土地和相鄰的(包括開始和尾部)之間**只有乙個不同。
先吃經驗吃30j,去打冰獸,40j後,打尖刺,50j後,打滴度,70j後,打精靈王,85j後,打勇者之塔,98j後,隨意戰鬥。
因為嚴格來說,狼人屬於變形系統,而德魯伊是這方面的始作俑者。 當然,最根本的原因就是暴雪不想讓乙個新種族沒有歷史感,所以要做一些劇情,當德萊尼人被塞進去的時候,他們就編造了一段歷史。
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