查詢用於電力系統狀態估計的測量資料檔案

1. 標準化給定資訊：

2.計算測量的標準偏差：

各個測量值的標準偏差 [r] 根據以下公式計算：

注意：改用測量值。

r] 餘二坤電力系統狀態估計 p55.

對應的權重矩陣為：

3. 計算和測量雅可比矩陣：

測量值可以近似為 。

計算相應發射功率測量值的公式如下：

因此，狀態變數的測量方程的一階偏導數為 。

以節點3為平衡節點，可得到測量的雅可比矩陣：

即由式（*）得到：

換人次數是值得的：

方程 （** 是乙個超定方程，乘以 htw：

換人次數是值得的：

方程（**）是乙個線性方程組，通過求解可以得到狀態變數估計值：

因此，測量估計值為：

對應的命名值為：

最終相位角為：

由於各種原因（如通道干擾導致資料失真、變壓器或測量裝置損壞、系統維護不及時導致方向反轉等），電力系統的某些遙測結果可能與實際情況相差甚遠，遙信結果也可能不正確。 這些測量值稱為壞資料或壞資料。

遙信誤差會導致拓撲分析誤差，這顯然會嚴重影響狀態估計結果。

由於目標函式與遙測的殘差平方，因此不良資料對橡子的優化有很強的影響。 少量不良資料將導致狀態估計出現嚴重偏差。

因此，有必要新增乙個鏈結來識別不良資料並消除這些不良資料。 主流的不良資料識別程式基於正則化殘差。

這樣，電力系統狀態估計的完整過程就是：

傳入遙測、遙信資料-->遙信錯誤檢查-->網路拓撲分析-->最小二乘狀態估計<--不良資料識別-->估計系統狀態。

其中，最小二乘狀態估計和不良資料識別是交替虛構的。

電源系統狀態估計有兩個基本任務：

1.根據遙信結果，確定網路拓撲結構，即節點與分支之間的連線關係。

2.根據遙測結果，估計系統的潮流分布，即節點電壓、分支功率等，結果符合電路規律。

第乙個任務可以通過拓撲分析程式完成，第二個任務有時被狹義地定義為電力系統狀態估計。 其經典數學模型如下：

min (z-h(x))tw(z-h(x))

c(x)=0

其中 x 是狀態變數，即節點電壓的幅度和相位角，z 是測量值。 w 是權重矩陣。

也就是說，以 x 為優化變數，可以根據 x 計算某個量 （h（x）） 的估計值。 目標函式是具有加權最小二乘法的估計值和測量值（稱為殘差）之間的差值。

通常，上述優化模型是用牛頓方法（實際上是近似的）求解的。 詳見餘爾肯先生著作《電力系統狀態估算》或各類排程自動化教材（本科電力系統分析教材可能不講授）。

電力系統的狀態估計基於SCADA系統提供的實時資訊，給出電網中每條母線的電壓（幅值和相位角）和功率的估計值。 主要完成遙信遙測初次檢測、網路拓撲分析、測量系統可觀測性分析、不良資料識別、母線負載預測模型維護、變壓器抽頭計算、測量誤差估計等功能。

狀態估計的可觀測性分析方法有三種型別——拓撲、數值和混合。

電力系統的測量有兩種型別：遙測和遙信。

遙測是對模擬量的測量，包括分支功率或電流、節點電壓等。 傳統的SCADA系統無法測量節點電壓的相位角。 隨著WAMS的發展，逐漸可以測量節點電壓的相位角。

但是，在實施上仍存在許多困難，在此不再贅述。

遙信是開關量的測量結果，即開關（斷路器）或刀開關的開合狀態、變壓器的齒輪等。

為什麼電力系統的測量不能直接用於分析計算，而必須按狀態估算？ 原因如下：

1.電力系統遙信或遙測可能存在不良資料。

2.電力系統的遙測結果不符合電路規律。 例如，流過節點的所有電流之和不是 0，等等。

因此，狀態估計是必要的，測量資料有時被稱為“原始資料”，狀態估計結果被稱為“熟資料”。

電力系統狀態估算是電力系統排程中心能源管理系統（EMS）的核心功能之一，其功能是根據電力系統的各種測量資訊，估算電力系統的當前執行狀態。 現代電網的安全經濟執行離不開能源管理系統（EMS），能源管理系統的眾多功能可分為兩部分：一是分析電網實時變化的一流應用，二是分析典型潮流段的離線應用。 對於大多數最先進的應用來說，電力系統狀態估計可以說是高階軟體的基礎。

如果電力系統狀態估計結果不準確，則無法為任何後續分析計算獲得準確的結果。