嵌入式系統 Linux 核心開發現場指南目錄

嵌入式Linux開發從下到上分為嵌入式硬體開發、嵌入式驅動開發、嵌入式系統開發和嵌入式軟體開發。

1、嵌入式硬體開發：熟悉電路等知識，非常熟悉各種常用元器件，掌握模擬電路和數位電路設計的開發能力。 精通嵌入式硬體知識，熟悉硬體開發模式和設計模式，熟悉ARM 32位處理器嵌入式硬體平台開發，有產品開發經驗。

精通常用的硬體設計工具：Protel PADS （PowerPCB） Cadence Orcad。 一般需要有4 8層高速PCB設計經驗。

2、嵌入式驅動開發：精通Linux作業系統、系統結構、計算機組成原理、資料結構相關知識。 熟悉嵌入式ARM開發，至少Linux字元驅動開發。

具備移植開發微控制器和ARM嵌入式處理器的能力，了解硬體原理圖，能獨立完成相關硬體驅動除錯，具備紮實的硬體知識，能夠根據晶元手冊編寫軟體驅動。

3、嵌入式系統開發：掌握Linux系統配置，精通處理器架構、程式設計環境、指令集、定址方式、除錯、彙編、混合程式設計等; 掌握Linux檔案系統製作，熟悉各種檔案系統格式（YAFFS2、JAFFS2、RAMdisk等）; 熟悉嵌入式Linux啟動過程和Linux配置檔案的修改; 掌握Linux系統的核心縮減、核心移植、交叉編譯、核心除錯、bootloader編寫、根檔案系統製作及整合的全流程; 熟悉Linux軟體開發環境的搭建（庫檔案交叉編譯和環境配置等）;

4、嵌入式軟體開發：精通Linux作業系統的概念和安裝方法，Linux下的基本命令、管理配置和工具，包括VI裝置、GCC編譯器、GDB偵錯程式及使專案後悔管理工具; 熟練掌握C語言高階程式設計知識，包括函式和程式結構、指標、陣列、常用演算法、庫函式的使用以及資料結構的基本內容，包括鍊表、佇列等; 掌握物件導向程式設計的基本思想，以及C語言的基本內容; 精通嵌入式Linux下程式設計，精通嵌入式Linux開發環境，包括系統程式設計、檔案IO、多程序多執行緒、網路程式設計、GUI圖形介面程式設計、資料庫; 熟悉常用顫動圖形庫的程式設計，如QT、GTK、MINIGUI、FLTK、NANO-X等。

所以如果你打算做嵌入式軟體開發，上面的知識基本上就足夠了。

我們先來談談嵌入式系統的元件

一般來說，嵌入式作業系統主要由引導載入程式、核心和rootfs三部分組成，即引導引導程式、核心和根檔案系統。

因此，構建嵌入式系統不是從 Linux 核心開始的，完整的步驟應該是。

首先，獲取乙個引導載入程式（如原始碼），修改編譯好的可執行啟動映像檔案，並將其燒錄到嵌入式裝置的第乙個分割槽。 有必要從0x0開始。

然後獲取核心原始碼（例如，修改編譯生成可執行的核心映象檔案，如zimage或uimage），並將其燒錄到嵌入式裝置的第二個分割槽中。

最後，通過buybox等軟體構建rootfs，編譯成它，並燒錄到嵌入式裝置的第三個分割槽中。 設定所有啟動引數後，將構建乙個基本的嵌入式 （Linux） 系統。

王洪輝，江西鳳城人，1996年畢業於華北航天工業學院，被分配到中航工業北京青雲航空儀器公司工作，2000年從青雲辭職後先後在6家公司工作; 筆者一直從事嵌入式系統的Linux核心開發，在各種流行的嵌入式處理器平台和作業系統上進行開發，並為各種裝置和介面編寫、移植或除錯過驅動程式。 在任期間，即使筆者擔任硬體部主任或技術總監等職務，只要有時間，他仍然堅持親自參與一線技術開發工作，積累經驗，精益求精，是嵌入式系統Linux核心開發領域名副其實的技術專家。 目前，筆者主要從事嵌入式系統Linux核心的研究和教學，並計畫在未來組織開發自己的作業系統。

第 1 章 Linux 快速入門。

嵌入式 Linux 基礎知識。

Linux 開發概述。

Linux 作為嵌入式作業系統的優勢。

Linux 發行版。

如何學習Linux

Linux 安裝。

基本概念。 硬體要求。

準備安裝。 Linux 檔案和檔案系統。

檔案型別和檔案屬性。

檔案系統型別簡介。

Linux 目錄結構。

實驗性內容 - 安裝 Linux 作業系統。

本章摘要。 反思與實踐。

第 2 章 基本 Linux 命令。

常用 Linux 命令。

與使用者系統相關的命令。

與檔案相關的命令。

與壓縮和打包相關的命令。

檔案比較合併相關命令。

與網路相關的命令。

Linux 啟動過程的詳細說明。

核心引導階段概述。

初始化階段。

Linux 系統服務。

獨立運營的服務。

xinetd。

與系統服務相關的其他命令。

實驗內容。 解壓縮Linux下的常用軟體。

定製Linux系統服務。

本章摘要。 反思與實踐。

第 3 章：Linux 中的 C 程式設計基礎。

Linux 中的 C 程式設計概述。

對 c 語言的簡要回顧。

Linux 中的 C 程式設計環境概述。

常用輸入 vi

EMACS初探

GCC 編譯器。

Gcc編譯過程分析。

GCC 編譯選項分析。

gdb 偵錯程式。

如何使用 gdb.

gdb basic 命令。

成為專案經理。

生成檔案的基本結構。

makefile 變數。

makefile 規則。

使用 make 管理器。

使用 AutoTools

AutoTools 使用該過程。

嘗試使用 AutoTools 生成的生成檔案。

《嵌入式Linux應用開發全套手冊》是人民郵電出版社於2008年出版的一本書，作者是魏東山淑良。 它主要講述了從最簡單的點開始，知道如何照亮乙個LED，由淺到深的故事，讓讀者最終能夠配置、移植、定製核心，編寫驅動，移植GUI系統，掌握整個嵌入式Linux系統的開發方法。