如何使用觸控螢幕直接通訊和控制伺服電機的正反轉，而無需通過PLC。 150

按鈕在觸控螢幕上完成，如果要在室外完成，則連線到驅動器上的舵機。

制動方式。 使用者經常對電磁制動、再生制動、動態制動的作用感到困惑，選錯了配件。

動態制動器由動態制動電阻器組成，在發生故障、急停和斷電時，通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。

再生制動是指伺服電機在減速或停止時，制動產生的能量通過逆變電路反饋給直流母線，並被電阻-電容電路吸收。

電磁制動是一種鎖定電機軸的機械裝置。

三者之間的區別：

1）再生制動只能在伺服器正常工作時工作，在發生故障、急停、斷電等情況下不能制動電機。 動態制動器和電磁制動器不需要電源即可執行。

2）再生制動的工作由系統自動進行，而動態制動和電磁制動的工作需要由外部繼電器控制。

3）電磁制動一般在SV和OFF之後啟動，否則可能導致放大器過載，動態制動一般在SV、OFF或主電路斷電後啟動，否則可能導致動態制動電阻過熱。

預防 措施。 1.伺服電機油和水的保護。

答：伺服電機可以在水或油滴侵蝕的地方使用，但不能完全防水或防油。 因此，伺服電機不應放置在水或油出沒的環境中。

C：請勿將伺服電機的電纜浸入油或水中。

其次，伺服電機電纜減少了應力。

答：確保電纜不會因外部彎曲力或自身重量而承受力矩或垂直載荷，尤其是在電纜出口或連線處。

B：在伺服電機移動的情況下，電纜（即配置有電機的電纜）應牢固地固定在固定部分（相對於電機），並應在電纜支架上安裝一根附加電纜進行延伸，以儘量減少彎曲應力。

C：電纜彎頭的半徑應盡可能大。

3、伺服電機軸端的容許載荷。

答：確保在安裝和執行過程中新增到伺服電機軸上的徑向和軸向載荷控制在每個型號的規定值內。

B：安裝剛性聯軸器時要格外小心，特別是過大的彎曲載荷可能會對軸端和軸承造成損壞或磨損。

C：最好使用撓性聯軸器，以使徑向載荷保持在允許值以下，這是為機械強度高的伺服電機設計的。

d：有關允許軸載荷，請參閱“允許軸載荷表”（使用說明書）。

四、伺服電機的安裝注意事項。

答：將聯軸器部件安裝和拆卸到伺服電機的軸端時，不要用錘子直接敲擊軸端。 （錘子直接撞擊軸，伺服電機軸另一端的編碼器斷裂）。

b：努力將軸端對準到最佳狀態（對準不良可能會導致振動或軸承損壞）。

如果驅動和螢幕都支援MODBUS通訊，就可以輕鬆實現。

1。通訊、觸控螢幕、伺服控制器通訊引數設定，用通訊電纜連線，在觸控螢幕上改變伺服電機的執行引數。

2.如果不使用PLC，可以使用整合觸控螢幕，就像新傑一樣，觸控螢幕與PLC在一起。

3。硬連線。 但是，需要新增乙個裝置，如modbus通訊終端，將其連線到觸控螢幕上，然後將終端與伺服電機硬接線。 事實上，這類似於走路。

PLC通過特殊的資料線與伺服電機連線，它們可以有機地連線起來，形成一套比較完整的自動化控制系統，連線順序如圖所示

PLC：可程式設計邏輯控制器，將一類可程式設計儲存器用於其內部儲存程式，執行面向使用者的指令，如邏輯運算、序列控制、定時、計數和算術運算，並通過數字或模擬輸入和輸出控制各種型別的機械或生產過程。

伺服驅動器又稱“伺服控制器”和“伺服放大器”，是一種用於控制伺服電機的控制器，類似於作用在普通交流電機上的變頻器的作用，是伺服系統的一部分，主要用於高精度定位系統。 一般伺服電機由位置、速度、扭矩控制，實現高精度傳動系統定位，是目前傳動技術的高階產品。

伺服電機是指在伺服系統中控制機械部件運轉的發動機，是一種輔助電機間接傳動裝置。

伺服電機可以使控制速度，位置精度非常準確，電壓訊號可以轉換為扭矩和速度來驅動控制物件。 伺服電機的轉子轉速由輸入訊號控制，並能快速響應，在自動控制系統中，用作執行機構，並具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓等特點，並能將接收到的電訊號轉換為角位移或角速度輸出在電機軸上。

PLC電機可以正向旋轉而不能反轉，怎麼回事，問題只是一條線。

這種對電機的控制，反正周二的那種程式，你要通過它的那種程式才能知道他的控制器是什麼樣的動作，所以這個電機也是乙個非常好的電機。

通常，控制它反轉的程式的流程有利有弊。

控制電機的程式也是電機上的那個墊子，點選它就可以控制。

我建議你找一些相關的技術人員，看看如何處理這種情況，他們會幫助你的。

有乙個簡單的你可以參考。

PLC控制電機正反轉程式方法：

開啟程式軟體並進入查詢控制模式。

向裝置新增正向和反向資料資訊。

如果只需要電機的正反轉，可以選擇內建控制脈衝的驅動器，只需要改變方向訊號的電平即可實現電機的正負轉，可以參考下面的應用圖。

總結。 “控制端的接線需要根據需要焊接，最基本的接線有脈衝（+-方向（+-使能訊號（+-六線，電源可以由伺服驅動器帶來，也可以使用外部開關電源，高速輸出埠在PLC側脈衝。 接線完成後，我們可以嘗試簡單的定位指令來完成伺服電機的位置控制，比如一些絕對位置、相對位置、加減速，以及要建立的電子傳動比的概念，這些都會用到以後的控制中。

“控制端的接線需要根據需要焊接，最基本的接線有脈衝（+-方向（+-使能訊號（+-六線，電源可以由伺服驅動器帶來，也可以使用外部開關電源，高速輸出埠在PLC側脈衝。 接線完成後，我們可以嘗試簡單的定位指令來完成伺服電機的位置控制，比如一些絕對位置、相對位置、加減速，以及要建立的電子傳動比的概念，這些都會用到以後的控制中。 謝謝。

<>伺服驅動器的響應速度，轉矩模式計算量最小，驅動器對控制訊號的響應最快; 位置模式的計算量最大，驅動器對控制訊號的響應速度最慢。

當對運動中的動態效能有較高要求時，需要實時調整電機。

控制器本身很慢，所以它是由位置控制的。 控制器的執行速度比較快，位置環可以在速度模式下從驅動器移動到控制器，從而減少驅動器的工作量，提高效率。 更好的上部控制器也可以以扭矩方式進行控制，以從驅動器上移除速度迴路。

步進電機也是伺服電機的一種，因為它具有精確的旋轉角度控制，所以它必須使用一套特殊的驅動器來工作，而其他伺服電機或交流或直流的驅動都比較簡單，所以只要控制器PLC提供開關訊號，源就可以滑動。 冰雹腔蠟舵機的位置方式與台階的控制方式相同。 只是舵機可以接受模擬訊號來控制圓度，但步進不能！

步進電機和伺服電機都具有精確的旋轉角度控制功能，步進電機是開環控制，有旋轉的反饋訊號，只有根據給定的脈衝數和旋轉頻率，伺服電機是閉環控制的，有旋轉反饋訊號。

觸控螢幕-plc-伺服-伺服電機。 觸控螢幕設定要傳輸給PLC的模擬量，PLC將相應的模擬電壓傳輸給舵機，舵機根據相應的設定旋轉。 具體接線，要看本產品的說明書。

觸控螢幕和PLC一般採用PLC程式設計埠（232或485）進行通訊，PLC向伺服驅動器傳送脈衝定位或控制速度，伺服驅動器是可控的交流電源，用它來控制伺服電機（見手冊連線）。

怎麼給你？ 什麼是人機？ 什麼牌子的PLC？

最好自己做：

首先，人機中有兩個按鈕，按鈕的位址在PLC內部註冊，並觸發按鈕型別，即按下開機，鬆開後斷開。 甚至按鈕的位址也不同，乙個叫“forward”，另乙個叫“reversed”。

然後，做梯形圖程式，只完成了兩個聯鎖指令。 您可以製作另乙個按鈕來控制電機停止。

舉個例子，你可以參考它。

一。 首先了解上述一些產品在運動控制中的對應功能，你就會明白它們之間的聯絡：

a。觸控螢幕：設定並顯示PLC的定位坐標資料; 2.動畫顯示機器的運動軌跡;

1.傳送高速脈衝100kHz-2MHz控制伺服驅動定位功能;

2.接收編碼器用於定位閉環位置、高速計數、對比反饋......

c。伺服控制器：用於接收來自PLC或工控機的脈衝或通訊指令，以驅動伺服電機。

d。伺服電機：接受伺服驅動器的控制，帶動機械負載的運動。

e。編碼器：伺服驅動器位置反饋給PLC，或機械位置反饋給PLC進行閉環控制;

簡而言之：在運動控制中，上述工控產品密切相關，各有各的責任。

好在它像自助餐一樣，你可以做任何你想做的事，你可以滿足關鍵功能。

觸控螢幕：人機介面，相當於人眼和嘴巴。

PLC：**處理器，相當於人的大腦和神經。

伺服控制器：運動控制器，相當於人的心臟。

編碼器：速度和位置感測器，相當於人眼和**，感知來自外界的訊號並將其傳達給大腦。

伺服電機：驅動機構，相當於乙個人的四肢。

1、觸控螢幕與PLC連線（人從觸控螢幕向PLC發出指令） 2、PLC與伺服控制器連線（PLC向伺服控制器發出指令） 3、伺服控制器與伺服電機連線（伺服控制器給伺服電機下達指令和電源） 4.編碼器實體安裝在伺服電機上，接線與伺服控制器連線，形成閉環控制，如控制速度

人們在觸控螢幕上給出速度，這個命令傳遞給plc，PLC判斷速度沒有超限等，就可以給出，然後把速度交給伺服控制器，伺服控制器根據這個指令，相應的伺服電機合理的頻率和激勵，伺服電機執行， 編碼器確定伺服電機的實際速度，並將速度交給伺服控制器，伺服控制器根據實際速度對給定的頻率和激勵進行微調（注意編碼器的測量不應該交給PLC，因為這是帶有伺服控制器的伺服電機）。