如何程式設計控制機器 65、如何程式設計控制機器

1.控制程式是用高階語言（例如JC）編寫的，並編譯成計算機可以識別的機器碼（由0和1組成）

2.將機器程式碼程式複製或寫入機械人的記憶體（儲存資料的位置，例如硬碟）。

3.機械人上電後會自動執行服務程式。 內建直譯器將機器程式碼程式解釋為各種控制訊號（它知道你的 0 和 1 代表什麼以及你想做什麼）。

4.機械人處理器將控制訊號轉換為電訊號。

5.電訊號被送到伺服系統（如四輪驅動系統、雙足系統、履帶驅動系統等）進行訊號放大。

6.放大的訊號由驅動系統（例如電動機）控制，以控制機械人的運動。

7.當感測器捕獲訊號並將其傳輸到處理器時，它將中斷對服務程式要求的處理，如果滿足您編寫的程式的條件，則將執行相應的程式以實現相應的動作或功能。

你的意思是學習自動化，對吧？ 常用的核心有自動化控制、計算機、微控制器和PLC。 這三個選項中的任何乙個都非常周到，它們在現實中被廣泛使用。 這取決於興趣。

你提到的播種問題，如果你從來沒有做過自動控制，那就很複雜了，這裡面牽扯到的東西很多。

首先，不可能把我們常用的電腦放在播種機上，所以一定要選擇控制系統，考慮到體積和電源的成本，就應該選擇微控制器。

其次，它涉及測量問題，如何準確測量和控制距離，以及需要什麼樣的測量原件。

第三，如何實現機械動作，如何設計機械傳動。 有很多東西要學。

如果你想從這個專案開始，那麼它包括機械設計（圖紙）、微控制器軟體程式設計、硬體構建。 了解感測器也是必要的。 這並非一蹴而就。

如果你只是想學習工業自動化，這幾道題專門講乙個，精通就好了，微控制器、計算機、PLC、機械設計（圖紙或製造），任何精通的都可以在自動化領域吃到。

可程式設計控制器的工作過程由兩部分組成：自診斷和通訊響應的固定過程和使用者程式的執行過程，如圖1所示。 每次執行使用者程式之前，PLC先執行故障自診斷程式、復位、監控、定時等內部固定程式，如果自診斷正常，繼續向下掃瞄，然後PLC檢查是否有與程式設計員、計算機等的通訊請求。

如果有與計算機等通訊的請求，將進行相應的處理。 當PLC處於停止狀態時，只有前兩個過程被迴圈。 當PLC處於執行（RUN）狀態時，PLC從五個工作階段迴圈工作：內部處理、通訊操作、輸入掃瞄、使用者程式執行和輸出重新整理。

完成這五個階段中每個階段所需的時間稱為掃瞄週期。

說語言很蒼白，建議你要練練，東訊有實用的器械，老師教，很專業。

順序掃瞄程式通過輸入模組連續接收來自外部按鈕和感測器的實時訊號，然後通過建立的程式對結果進行處理，並通過輸出模組傳輸給相應的裝置。

可程式設計控制器（PLC）是採取順序掃瞄、連續迴圈、工作的方式，即當PLC執行時，PLC根據使用者對程式的控制要求並儲存在使用者的程式儲存器中，根據指令步驟號或位址號進行週期性迴圈掃瞄，如果沒有跳轉指令， 然後從第一條指令依次執行使用者程式，直到程式結束，然後返回第一條指令，開始下一輪掃瞄，在每個掃瞄過程中，還需要完成輸入訊號的取樣和輸出狀態的重新整理。

裝置定義。 可程式設計邏輯控制器（PLC）（英文全稱：ProgrammableLogicController）。

隨著科學技術的發展，為了滿足多品種、小批量旅梁銷售生產的需要，開發了一種新型的工業控制裝置。

輸入/輸出介面電路（IO模組）。

PLC和電路之間的介面是通過輸入和輸出部分（IO）完成的。 IO模組整合了PLC的IO電路，其輸入暫存器反映輸入訊號狀態，輸出點反映輸出鎖存狀態。 輸入模組將電訊號轉換為數碼訊號進入PLC系統，輸出模組則相反。

它分為開關量輸入（DI）、量輸出（DO）、模擬量輸入（AI）、模擬量輸出（AO）等模組。

1、現場輸入介面電路由光耦電路和微機輸入介面電路組成，是PLC與現場控制之間介面介面的輸入通道。

2、現場戲弄輸出介面電路由輸出資料暫存器、選通電路和中斷請求電路整合，PLC通過現場輸出介面電路將相應的控制訊號輸出到現場的執行元件。

常用的 iO 分類如下：

開關量：按電壓等級有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式有繼電器隔離和電晶體隔離。

模擬：按訊號型別分，有電流渣彈簧型（4-20mA、0-20mA）、電壓型（0-10V、0-5V、-10-10V）等，按精度分有12bit、14bit、16bit等。 除了上述通用IO外，還有特殊的IO模組，如RTD、熱電偶、脈衝等模組。

模組的規格和數量可以通過IO點的數量來決定，但模組的最大數量受CPU可以管理的基本配置容量的限制，即最大背板或機架插槽的數量。