編碼器如何工作，編碼器做什麼

電機編碼器與電機轉子的軸連線，編碼器內部有乙個檢測感測器，當電機旋轉時，編碼器中的乙個軸也會隨著電機旋轉，編碼器的一部分是固定的，脈衝通過檢測元件（）產生，這些脈衝通過變頻器和PLC記錄下來， 並計算電機實際執行的距離。

具體的編碼器實際上類似於傳動機構的齒輪箱原理

編碼器是一種將訊號（如位元流）或資料編譯或轉換為可以通訊、傳輸和儲存的訊號的裝置。 編碼器將角位移或線性位移轉換為電訊號，前者稱為碼盤，後者稱為標尺。 根據讀出方法，編碼器可分為接觸式和非接觸式兩種; 根據工作原理，編碼器可分為增量式和絕對式兩種。

增量編碼器將位移轉換為週期性電訊號，然後將電訊號轉換為計數脈衝，脈衝數表示位移的大小。 絕對值編碼器的每個位置都對應乙個定義的數字程式碼，因此其指示僅與測量的開始和結束位置相關，而與測量的中間過程無關。

有各種各樣的編碼器。

編碼器通常用於定位。

它可以是線性或圓周定位。

特別是在伺服系統中，編碼器是必不可少的。

此外，編碼器還可以用於檢測電機是否按照系統設定的方向和速度執行，起到監控作用。

檢測元件主要用於檢測電機的角度位置，可以轉換成直線執行距離，當然，電機轉速也可以通過計算單位時間的脈衝數來計算，無論是用來檢測速度還是位置——都是為了實現精確控制。

它很廣泛。 它可用於檢測速度、長度。 角度。

總結。 編碼器的作用如下：編碼器是一種旋轉感測器，它將旋轉位移轉換為一系列數字脈衝訊號。

這些脈衝可用於控制角位移。 如果編碼器與齒輪杆或絲槓組合使用，它也可以用於測量線性位移。 編碼器產生的電訊號由CNC控制、可程式設計邏輯控制器PLC和控制系統處理。

這些感測器主要應用於以下領域：工具機、材料加工、電機反饋系統以及測量和控制裝置。 Eltra 編碼器利用光電掃瞄原理進行角位移轉換。

該讀數系統基於徑向表盤的旋轉，該表盤由交替的透明和不透明視窗組成。 該系統由紅外光源垂直照射，紅外光源將光碟上的影象投射到接收器的表面上，接收器表面覆蓋著稱為準直器的光柵，該光柵與光碟具有相同的視窗。 接收器的工作是感應到光碟旋轉引起的光的變化，然後將光的變化轉化為相應的電變化。

一般來說，旋轉編碼器也可以得到乙個速度訊號，該訊號應反饋給變頻器並調整變頻器的輸出資料。

編碼器的作用如下：編碼器是一種旋轉感測器，它將旋轉位移轉換為一系列數字脈衝訊號。 這些脈衝可用於控制角位移。

如果編碼器與齒輪杆或絲槓組合使用，它也可以用於測量線性位移。 編碼器產生的電訊號由CNC控制、可程式設計邏輯控制器PLC和控制系統處理。 這些感測器主要應用於以下領域：

工具機、材料加工、電機反饋系統及測控裝置。 Eltra 編碼器利用光電掃瞄原理進行角位移轉換。 該讀數系統基於徑向表盤的旋轉，該表盤由交替的透明和不透明視窗組成。

該系統由紅外光源垂直照射，因此光將光碟上的影象垂直投射到接收器的表面上，接收器表面覆蓋著稱為準直器的光柵，與光碟具有相同的視窗。 接收器的工作是感應到光碟旋轉引起的光的變化，然後將光的變化轉化為相應的電變化。 通常，旋轉編碼器還可以得到乙個速度不足的訊號，該訊號應反饋給變頻器並調整變頻器的輸出資料。

對於增量式編碼器，位置由零標記計算的脈衝數決定，而絕對編碼器的位置由輸出程式碼的讀數決定。 在乙個圓圈中，每個位置的輸出程式碼讀數都是唯一的; 因此，當電源關閉時，絕對編碼器不會偏離組旁邊的實際位置。

如果再次開啟電源，則位置讀數仍然有效; 與增量編碼器不同，您必須去 YoYo 才能找到零錢。 目前編碼器廠家生產的編碼器種類齊全，一般都是專用的，如電梯專用編碼器、工具機專用編碼器、伺服電機專用編碼器等。 而且編碼器既是消費智慧型的，又是蠟智慧型的，具有多種並行介面，可以與其他裝置通訊。

通過乙個中心軸的光電碼盤，上面有乙個環形貫穿和一條深色的刻線，由光電發射和接收裝置讀取它，得到四組正弦波訊號組合成A、B、C、D，每個正弦波相距90度（相對於乙個週期360度）， C、D訊號反轉，疊加在A、B兩相上，可增強訊號穩定;每轉還輸出乙個 z 相位脈衝，以表示零參考位。

由於A相和B相的相差為90度，因此可以通過比較前面的A相位或前面的B相位來確定編碼器的正向和反向旋轉，並且可以通過零脈衝獲得編碼器的零參考位。

光學編碼器是通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移轉換為脈衝或數字量的感測器。 光學編碼器每轉輸出600個脈衝（我們沒有說老闆說的），五線制。 其中兩條是電源線，三條是脈衝線（A 相、B 相和 Z 相）。

電源採用（+5 +24V）直流電源供電。 光學編碼器由光柵盤和光電檢測裝置組成。 光柵盤是在一定直徑的圓板上等份開出若干個矩形孔。

由於光電碼盤與電機同軸，當電機旋轉時，光柵盤與電機以相同的速度旋轉，由發光二極體等電子元件組成的檢測裝置檢測並輸出多個脈衝訊號，其原理示意圖如圖1所示; 通過計算光學編碼器每秒輸出的脈衝數，可以反映出當前電機的速度。 此外，為了確定旋轉方向，圓盤還可以提供兩個相位差為90 0 2的脈衝訊號。

工作原理：當光電編碼器的軸線旋轉時，A、B兩條線產生脈衝輸出，A、B兩相的相位角為90度，這樣就可以測量光電編碼器的旋轉方向和電機轉速。 如果A相脈衝領先於B相脈衝，則光學編碼器正向，否則反轉。

z線是零脈衝線，光電編碼器每轉產生乙個脈衝。 它主要用作計數。 A線用於測量脈衝數，B線和A線可用於測量旋轉方向。

n 是電機的轉速。

n = nd 測試 - nd 原因。

例如：我們汽車的轉速是，車輪直徑為220mm，c=d*pi，電機控制在轉數上，根據伺服系統的指標，將電機轉速設定為1500轉，因此可以得到nd=轉時，光碼盤每秒輸出的脈衝數為：

PD = 130 600 60 = 1300 脈衝。

當測得的脈衝數與計算出的標準值有偏差時，可以根據電壓與脈衝數的對應關係計算輸出到伺服系統的增量電壓U，然後計算出增量脈衝數後進行D轉換，依此類推。

當執行時間越長時，路線越長，與我們預製路線的偏差就越大。 此時，系統啟動位置環路，通過連續測量光電編碼器每秒輸出的脈衝數，並將其與標準值PD（理想值）進行比較，計算增量p並將其轉換為相應的D乙個輸出數字量，從而減少電機通過控制器的脈衝數， 在原輸出電壓的基礎上減去增量，迫使電機轉速降低，當測得的p近似為零時停止調整，使電機轉速始終控制在允許範圍內。

編碼器有乙個中心軸線的光電碼盤，光電碼盤內有一圈通，暗刻線，刻度值由光電發射機和光電接收器讀取，讀取四組正弦波訊號（a、b、c、d），每個正弦波相位差為90度， 也就是說，週期是 360 度。將兩個正弦波訊號C和D再現並疊加在A和B上，可用於增強穩定訊號。 此外，每轉輸出乙個 z 相位脈衝，以表示零參考位。 由於兩個正弦波A和B之間的相位差為90度，因此可以通過比較兩個正弦波A和B的位置來判斷編碼器是正向還是反向。 編碼器的零點參考位可以通過零脈衝獲得。

編碼器或編碼器是一種以訊號形式轉換訊號的裝置。 編碼器將角位移或線性位移轉換為電訊號，我們稱之為碼盤和標尺。 編碼器按其工作原理可分為增量式編碼器和絕對式編碼器。

其中，增量編碼器首先將位移轉換為週期性電訊號，然後將電訊號轉換為計數脈衝，最後使用脈衝數來表示位移的大小。 另一方面，絕對編碼器對應於每個位置定義的數字程式碼，最終結果僅與測量的起點和終點有關，與中間過程無關。