如何解決安川伺服驅動器840報警

1.首先是示波器。

檢查驅動器。

當找到電流監控輸出時，發現它都是雜訊，無法讀取，可以用直流電壓表檢測和觀察。

2.然後由於無刷電機，電機在乙個方向上比另乙個方向執行得更快。

相位錯誤。 檢測或隔離正確的相位。 不用於測試時，測試偏差開關會擊中測試位置。 如果有問題，請將測試偏差開關放在偏差位置。 最後，重置它。

3.然後檢查速度反饋的極性。 如果可能，將位置反饋極性開關轉到另乙個位置，然後切換驅動器上的 TACH+ 和 TACH-，或驅動器上的 ENCA 和 ENCA。 在霍爾速度模式下，切換驅動器上的 Hall-1 和 Hall-3，然後切換電機 A 和電機 B。

4.最後，找到LED燈。

它是綠色的，但電機不動，檢查 +inhibit 和 inhibit 埠。 檢查 5V 編碼器是否連線到電源。 確保電源可以提供足夠的電流。

如果使用外部電源，請確保驅動程式的電壓已接地，然後解決重新啟動問題。

編碼器資料警報。

1 編碼器故障。 當再次接通電源並且仍然出現此報警時，可能是伺服電機出現故障，更換了伺服電機。

2 由於噪音或其他干擾導致的編碼器故障。 妥善處理編碼器周圍的接線（將編碼器電纜與伺服電機主電路電纜分開，接地處理等）。

如果再次接通電源，仍然出現此報警，可能是伺服電機出現故障，更換了伺服電機; 2 由於噪音或其他干擾導致的編碼器故障。 正確處理編碼器周邊的接線（將編碼器電纜與伺服電機主電路、帆纜、接地處理等分開）; 3、檢查是否是電源板插頭鬆動引起的報警; 4.檢查是否是電池沒電引起的報警。

編碼器資料：編碼器內部資料異常。

可能是有干擾導致編碼器故障，檢視編碼器周邊接線，將編碼器線與其他線分開，然後再次接通電源，當報警仍然發生時，可能是伺服電機有故障，修理或更換伺服電機。

編碼器資料警報 編碼器的內部資料不在資料庫停止位置。

故障描述：電流檢測故障2

原因：V相電流檢測迴路故障。

解決方法：當再次接通電源，仍出現殘餘報警時，可能是伺服單元故障。 更換伺服單元。

解決方法：確認電機和編碼器接線不良或書本連線不良。

電機執行超過過垂直姿態罩負載保護特性，確認電機的過載特性和操作說明。

機械負載被卡住。

伺服單元故障。

安川隆伺服驅動器故障**如下：：引數和檢查異常（伺服單元內部引數的異常資料）。

異常引數格式（伺服單元內部引數的異常資料格式）。

系統和校準異常（伺服單元內部引數的資料異常）。

系統報警（伺服單元內部程式異常）。

系統報警（伺服單元內部程式異常）。

：主電路檢測部分異常。

引數設定異常（超出設定範圍）。

引數組合異常。

引數設定異常 2.

組合誤差（超出可組合電機容量）。

該產品不支援警報。

電機型別變化檢測（連線與之前連線的電機不同型別的電機）。

線性編碼器。

光柵尺的螺距設定異常。

命令報警上的伺服無效。

過流檢測（功率電晶體過流或散熱器）

過熱）。：電機過電流檢測（電機中流動的電流超過允許電流）。

再生異常。 再怎麼巧合，京生都是超負荷的。

主電路電源接線錯誤（主電路電源接通時檢測到）。

過電壓（在舵機單元內部的主電路電源部分檢測到過電壓）。

欠壓（欠壓由伺服單元內部的主電路電源檢測到）。

超速（電機速度超過最高速度）。

振動報警老洪。

自動調整報警（在自定義調整中檢測到振動，easyfft，免調整功能）

最高速度設定異常。

過載（瞬時最大值）。

過載（連續最大負載）。

DB過載（檢測到動態制動器功耗過大）。

總結。 您好，親愛的，我很高興為您解答！

910 警察：

1、編碼器斷開或接觸不良。

2、伺服驅動器本身有故障。

3.由干擾引起。

4、伺服電機編碼器反饋單元故障。

關鍵是伺服電機由PLC的輸出控制並執行。 而它發出的命令則取決於你的設定和伺服驅動器位置反饋訊號之間的差值校正放大再輸出，此外，閃爍和停止是導線接觸不良和機電不同步等原因造成的。 應從設定的正確性以及各軸和定位的動態執行情況進行評估，然後動態分析可能的故障區域。

安川伺服驅動器通電顯示 910

您好，親愛的，我很高興為您解答！ 910報警：1、編碼器壞了或觸點不良。

2、伺服驅動器本身有故障。 3.由干擾引起。 4、伺服電機編碼器反饋單元故障。

冠祿斬的彈簧鍵是伺服電機，由PLC的輸出控制並起作用。 並且它的指令是根據您的設定和伺服驅動位發出的，將本地反饋訊號之間的差異進行校正和放大，然後輸出，此外，閃爍和停止是導致導線接觸不良和機電不同步的原因。 應從設定的正確性以及耐芯軸和定位的動態執行進行測試，然後動態分析可能的故障區域。

你可以檢查一下。