ZigBee無線感測器網路是如何組成的，協議棧是什麼

Zigbee 可以對三種型別的網路進行分組——星形、樹形、網狀網路。

組網過程大致相同，但路由過程卻大不相同。

Zigbee 組網首先由協調器啟動，協調器掃瞄環境中的其他干擾，並選擇更好的通道和唯一的 PANID 進行組網。

路由節點加入網路：星網路由直接加入協調器並結束; 基於樹的網路路由節點將找到更好的父節點，然後僅與父節點通訊，依此類推。 Mesh網路路由節點會隨機加入網路，但路由處於AODV模式，即按需路由，源節點只有在有資訊時才會發起路由發現，其餘時間只定期維護鄰居表。 當然，在位址分配上也會有差異，其他方面也有一些差異，所以這裡我們長話短說，只談談組網過程中的差異。

這與最後乙個問題相對應，即協議棧和協議之間的關係。

協議是演算法的集合。

協議棧是協議的語言實現，例如，Zigbee協議棧在C語言中實現了一些必要的協議演算法。

希望對您有所幫助，歡迎提問！！

下面是一些無線節點，向上是路由節點，再向上是協調器，可以連線到計算機。 Zigbee 是協議棧。

Zigbee 技術。

具有較強的組網能力，可形成星形、樹形、網狀網路，可根據實際專案需求選擇合適的網路結構; 星形和家譜網路適用於具有許多點且距離相對較近的應用。

Zigbee節點可以用來組成網狀網路，設定乙個zigbee節點作為網路協調器，彼此的zigbee節點可以作為路由節點，也可以設定為終端節點但失去路由功能。 由於Zigbee一般是在頻段內傳輸的，因此在實際應用中的傳輸距離和穿透力都很差，只能傳輸幾十公尺到幾百公尺。

Zigbee 網路支援兩種型別的物理裝置：全功能裝置節點 （FFD） 和半功能裝置節點 （RFD）。 FFD節點通常充當網路協調器或路由器，可以與任何裝置通訊; RFD節點只能作為網路的終端節點，負責本地資訊採集和資料處理，只能與FFD節點通訊。

Zigbee 網路支援三種節點型別：主節點、路由器節點和端點節點。 主節點是協調器，它必須由FFD節點組成，FFD節點是網路的核心，負責建立網路和交付位址。

路由節點也是乙個 FFD 節點，它搜尋網路並加入，並為加入路由的端點節點分配位址。 端點可以是 FFD 節點，也可以是 RFD 節點。 Zigbee 網路拓撲有三種型別：

圖 1：Zigbee 網路拓撲。

此外，每個節點都維護乙個目標序列號，用於確定更新路由。 節點廣播 hello 訊息，以在乙個躍點內維護本地鄰居表及其鏈結。

您好，親愛的，我很高興為您解答：如何識別無線感測器網路中的Zigbee節點答：親愛的，根據廣泛使用的名稱，您應該說的是聚合節點，或者稱為協調器，它負責整個Zigbee網路的建立和管理，是網路的中心。

匯聚節點是一種功能齊全的裝置，可以起到閘道器的作用，將無線感測器網路的資料與上層網路進行通訊，如接入乙太網、GPRS等。 igbee無線感測器網路又稱紫蜂，是一種用於低速短距離傳輸的無線網路協議，底層是採用IEEE標準規範的第一接入層和物理層。 主要特點是低速、低功耗、低成本、支援大量網路節點、支援多種網路拓撲、複雜度低、快速、可靠、安全。

Zigbee是一種新型無線通訊技術，適用於一系列傳輸距離短、資料傳輸速率低的電子元件和器件。 Zigbee無線通訊技術通常被稱為Home RF Lite無線技術和Firefly無線技術，因為它可以依靠專門的無線電標準與數千個微小感測器相互協調通訊。 Zigbee無線通訊技術還可以應用於基於小範圍無線通訊的控制和自動化等領域，可以節省計算機裝置，一系列數字裝置之間的有線電纜，還可以實現各種不同數字裝置之間的無線組網，從而實現相互抑制的通訊， 或訪問網際網絡。

在Zigbee無線Changstool感測器網路中，節點和埠之間的關係主要通過Zigbee協議進行連線和通訊。

每個 Zigbee 節點都有乙個或多個埠，也稱為介面，允許節點與其他節點或裝置進行通訊。 埠可用於傳送和接收資料，以及配置襪子和管理節點的各種引數。

通常，Zigbee 節點的埠與特定功能相關聯。 例如，某些埠可用於與感測器通訊，以便讀取資料並將其傳輸到其他節點; 其他埠可用於執行某些控制操作，例如控制裝置或執行特定任務。

在 Zigbee 無線感測器網路中，節點和埠之間的連線基於 Zigbee 協議。 該協議定義了通訊規則和資料交換方式，以及如何建立和維護網路連線。 通過使用Zigbee協議，節點可以通過埠與其他節點進行可靠的通訊，從而實現整個網路的功能。

無線傳輸模組包括 Zigbee。 它還包含LoRa模組， WiFi模組， 藍芽模組， NB模組等.

Zigbee網路主要有三種拓撲結構，即網狀網路、渣星網路和復合網路。

1.網狀網路一般是由幾個FFD連線在一起形成的網路，它們之間有完整的對等通訊，每個節點都可以與其無線通訊範圍內的其他節點進行通訊。

2.星型網路是由乙個PAN協調點和乙個或多個終端節點組成的網路，PAN協調點必須是FFD，FFD負責整個網路的發起、建立和管理，其他節點，一般是RFD，分布在PAN協調點的覆蓋範圍內，直接與PAN協調點如開線點進行通訊。 星形網通常在節點數量較少時使用。

在復合網路中，終端節點採集到的資訊首先傳輸到同一子網中的協調點，然後通過網路連線傳輸到網路上層的PAN協調點，復合網路適用於覆蓋較大的網路。