51微控制器輸出PWM，週期不變，占空比改變

我想用 51 來做乙個 dac，呃。 這只能改變時間，把傳送脈衝的動作做成乙個函式，其中兩個變數是運算元，用來控制脈衝寬度，假設啊，a，固定值的總和可以保證週期保持不變，剩下的就看你了。

一種情況是，對於電阻器，直流電機，雖然占空比是微觀上的波，但從巨集觀層面來看，相當於打動輸入電壓再輸出，輸入是5伏，占空比是50%，那麼輸出就是伏特，一般來說，直流電機的轉速與其輸入電壓成正比。

還有一種情況，就是通過不斷改變PWM的占空比，將直流電切割成大小不一的規則波形，將巨集觀形狀的尖峰切割成不同頻率的正弦波，稱為斬波波。 任何頻率的交流電都可以通過斬波產生，交流電動機的轉速只與交流電的頻率有關，如果是同步電動機是嚴格相關的，非同步電動機應根據其設計特點和不同的負載略有不同。

沒有公式，如果你想知道你的電機轉速，它不是用公式計算的，而應該用測速裝置來檢測。

轉速和PWM訊號之間沒有公式，因為關係非常複雜。

有待驗證的拙見：這可能是由於您的脈衝訊號在過零時工作不正常造成的。

試試這個方案：改用光耦閘流體驅動器，不帶過零檢測和測量電路，市電過零點到達後，xms給出低電平連續yms，x+y“取不同的值對應不同電壓的輸出，x值越大，輸出電壓越小， 和 y 值，只要觸發器有效且符合上述公式即可。

你連線的是什麼電機？ 如果非同步電動機是感性負載，這種調壓器是無效的，並且容易擊穿閘流體。 該電路可以控制勵磁電機。

需要使用交流電的觸發訊號，微控制器產生延時脈衝，不需要使用PWM

注意，過零後的延遲時間是調整的，然後脈衝被釋放。

PWM的占空比實際上是你傳送的訊號的頻率，步進電機的速度是由訊號的頻率來控制的。

Arduino如何輸出占空比可調的PWM訊號？ 如何使用PWM訊號引腳。

更改輸出PWM訊號的時間。

PWM輸出的中斷時間是PWM波平方的週期，是PWM開關頻率的倒數。

如果使用PWM輸出直流訊號，則可以選擇較低的開關頻率，一般在100Hz以上。

如果用於正弦調製，那麼，一般開關頻率至少要比正弦波頻率高40倍，最好是100倍以上，否則，基波和載波不容易分離，或者當載波被抑制時，基波也會有很大的損耗。

讓我們從簡化問題開始。

1、控制兩個電機的原理與乙個電機的原理相同。

2、直流電機通過改變直流極性來控制正反轉，當PWM的占空比高於50%時，輸出為正，當低於50%時，輸出為負。

因此，生成乙個可根據設定的占空比輸出的PWM訊號至關重要。

產生PWM訊號有兩個關鍵，乙個是開關訊號週期，即PWM訊號的週期，另乙個是乙個週期中的高占空比。

訊號週期和占空比都與時間有關，定時器是一種合理的方法。

現在是時候考慮定時器了，因為有兩個電機需要控制，因此需要兩個PWM輸出，乙個用於L298的Ena，乙個用於EnB。 如果每個PWM使用兩個定時器，則兩個輸出需要四個定時器，而一般微控制器不支援這些定時器。 因此，只能共享乙個計時器。

具體程式設計僅提供思路：

使用定時器，假設PWM週期對應的計數值為n0，PWM1和PWM2的占空比分別為dt1和dt2，則對應的計數值分別為n0*dt1和n0*dt2。

1. 當定時器計數值大於或等於 n0*dt1 時，PWM1 輸出低電平。

2. 當定時器計數值大於或等於 N0*DT2 時，PWM2 輸出低電平。

3.當定時器計數值大於或等於N0時，PWM1和PWM2輸出為高電平，定時器復位。

當高電平的占空比為100%時，如果是直流電機，應該全速運轉，如果是步進電機，則不會旋轉，但不知道會不會燒壞。 另外，PWM的控制方式是高低電平的占空比，即高電平在乙個週期內持續多長時間，低電平持續多長時間，不應該是電壓的大小。

這樣可以理解，當你用開關將電機連線到電源時，當按下開關時，電機旋轉，鬆開並停止電源由於慣性而無法停止，如果你的按鈕頻率足夠高，是不是PWM，我是這樣理解的。

我覺得換成微控制器比較好，用51嗎，建議改成12，那個有PWM