為什麼行星減速機沒有孔輸出？

它由緊密固定在齒輪箱殼體上的內齒圈 （a）、由齒圈中心的外部動力驅動的太陽輪 （b） 和一組行星齒輪組 （c） 組成，這些齒輪由托盤 （c） 上的三個相等部分的齒輪組成，它們在輸出軸支撐期間浮動， 內齒圈和太陽齒;當行星減速機的動力帶動輸入側的太陽輪時，可以帶動行星齒輪旋轉，並跟隨內齒圈的軌跡沿中心旋轉，星形的旋轉帶動與托盤相連的輸出軸輸出動力。

因為行星減速機具有剛性高、精度高、傳動效率高、體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、執行平穩、噪音低、終身免維護等特點。 因此，一般行星減速機的精度：單級可在3弧分以內，兩級可在3-5弧分以內。

行星減速機精度：

一般精度為5到6點，精度較高的可以是3點。

行星減速機精度計算方法：

行星減速機的精度單位是弧分，軸旋轉360度，一度=60弧分，測量方法是固定減速機的輸入端，輸出端在正負方向加上額定扭矩的20%輸出軸的旋轉程度可以根據連線到你的輸出端的東西（輪子或絲杆， 等）以及您的最終精度要求。

富寶機電研發的精密行星減速機的傳動精度可在1弧分以內，因此減速機的傳動精度可以保證傳動裝置的準確定位，適用於傳動精度要求高的行業裝置。 回程間隙為1弧分的行星減速機屬於精密行星減速機系列，廣泛應用於精密傳動裝置、汽車傳動、機械人傳動、5G通訊裝置、造船工業、航空航天、精密電子、光學裝置及儀器儀表等。

行星減速機概述：

行星減速機是一種應用廣泛的減速裝置，行星減速機的精度非常高，在保證精密傳動的前提下，行星減速機主要用於降低轉速、增加扭矩和降低負載的電機轉動慣量比。 行星減速機又稱伺服減速機或伺服行星減速機。

行星減速機採用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內外嚙合和動力分流，箱體採用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛性和抗震性; 齒輪經滲碳淬火，獲得高硬度耐磨表面，所有齒輪經熱處理後均經過研磨，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命; 行星減速機有2級和3級行星傳動級，是最常用的級。

行星減速機的主要傳動結構是：行星齒輪、太陽輪、內齒圈、驅動電機、傳動軸。

行星減速機從外觀上可分為三段：輸入、減速和輸出段。

輸入段：輸入段是指連線到電機的一端。 包括輸入軸孔、輸入法蘭。

減速部分：減速部分是指減速機的核心部分，從外面看就像乙個盒子，但實際上包含許多核心部件，如行星齒輪、太陽輪、內齒圈等。

輸出段：輸出習是指與裝置相連的一端，包括輸出軸和輸出法蘭。

行星減速機內部結構圖：

行星減速機的結構原理。

1.零部件。

本體、輸出軸、輸出軸油封、輸出軸承、太陽螺母、行星架、內齒圈、行星齒輪、級齒輪、滾針軸、太陽輪、C型扣環、輸入軸承、輸入軸油封、輸入法蘭、O型圈、透氣塞、鑰匙、墊圈、內六角螺釘等。

二、傳輸原理。

行星減速機的傳動結構是目前齒輪減速機最有效的組合，其基本傳動結構為四部分

1.太陽輪 2、行星齒輪（與行星架組合） 3、內齒圈 4、舞台齒輪。

驅動源直接連線太陽輪，太陽輪由行星架上組合的行星齒輪驅動。 整套行星齒輪系統沿外齒圈自動執行和旋轉，行星架與輸出軸輸出連線，達到加速的目的。 需要通過多組級齒輪和行星齒輪的乘法來形成更高的減速比。

3.減速特性。

1、高扭轉、抗衝擊性：行星齒輪的機構類似於傳統平行齒輪的傳動方式。 傳統的齒輪是由兩個齒輪之間極少數接觸面的擠壓來驅動，所有的載荷都集中在接觸的少數齒輪面上，容易引起齒輪之間的摩擦和斷裂。

行星齒輪減速機在與齒輪接觸面上有六個較大的面積和360度均勻的載荷，多個齒輪面共同承受瞬時衝擊載荷，使其能夠更好地承受更高扭矩力的衝擊，並且不會因高負荷而損壞和開裂機體和每個軸承部件。

2、體積小，重力輕：傳統齒輪減速機的設計是多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，因為減速比必須由兩個齒輪數的倍數產生，而且大齒輪和小齒輪之間必須有一定的距離，所以齒輪箱容納的空間很大， 特別是高速比組合時，需要由兩個以上的減速齒輪箱連線組合，結構強度相對較弱，齒輪箱的長度加長，導致體積和重量巨大。行星減速機的結構可按所需段數重複連線，多段組合可單獨完成。

行星減速機內部結構如下圖所示：

簡單來說，行星減速機就是內部分布著精密行星齒輪組的齒輪結構減速機。 傳動結構主要由三部分組成，我們也共享了，即：行星齒輪、太陽輪和內齒圈。

然而，行星減速機的內部結構遠沒有這三個術語所代表的那麼簡單，除了齒輪之外，還有軸承、耐磨墊、輸出軸、滾針等一系列小而重要的物品。 這些部件緊密有序地結合在一起，可以有效地將電機的轉速減速到電機所需的速度，並按設計的結構進行工作。

齒輪。 一切都是齒輪。

行星減速機的結構原理為“機械原理”。

行星減速機。

組成。 從行星減速機的內部結構圖可以看出，行星減速機的結構包括：

連線板。 耦合。

下巨集觀蓋、太陽懺悔齒輪、行星齒輪、內齒輪圈、上蓋、行星轉盤。

與普通減速機相比，行星減速機具有傳動平穩、承載能力大、結構緊湊、傳動範圍寬、噪音低、壽命長等效能特點。 微型精密行星減速機如果通常採用封閉式結構，則具有免維護功能。

巴普曼行星減速機廣泛應用於辦公自動化裝置、智慧型家居、自動化生產線、醫療裝置、金融機械裝置、家用電器、石油工業、風力發電、電子產品、船舶裂解領域、通訊裝置、汽車製造等行業;

減速機是許多領域的機械傳動裝置，行業涉及的產品類別包括各種齒輪減速機、行星齒輪減速機和蝸桿減速機，以及各種專用傳動裝置，如增速裝置、調速裝置，以及包括柔性傳動裝置在內的各種復合傳動裝置。 產品及服務領域涉及冶金、有色金屬、煤炭、建材、造船、水利、電力、工程機械及石化等行業。

精密行星減速機通常用於低速、大扭矩傳動裝置。 電機 內燃機或其他高速執行動力與精密減速機輸入軸上的大齒輪嚙合，使輸出軸上的大齒輪嚙合，達到減速的目的。 巴普曼。

行星減速激振器的參數列是巴克曼行星減速機的多個鉛尺模型