哪些BEV由輪轂電機驅動？

Little Japan 的 Sim-Lei 一次充電可行駛 333 公里。

清水浩教授研究輪轂電機驅動電動汽車30餘年，研發了10款輪轂驅動汽車，為解決電動汽車續航能力差、成本高等瓶頸問題，研發團隊專家將重點放在減輕車身材料重量上， 提高可再生能源效率，採用超低滾動阻力輪胎，大膽採用“魚”流線型設計，將行駛阻力係數降至最低，最終研發出與目前出現的電動汽車概念不同的輪式電動汽車。

輪電動車的形狀就像一條在海浬游動的“魚”，總長公尺，寬公尺，高公尺，載4人，總重量1650公斤，JC08模式下充電333公里，能耗77Wh公里，100公里平均速度行駛模式308公里， 能耗為84Wh公里，0 100km/h加速時間以秒為單位，最高時速可達150km/h。 未來感十足的儀錶盤，19寸倒車顯示器，所有按鍵都集中在方向盤左側，鋰電池盒像抽屜一樣放在車底。 輪轂電機設計可為四輪二驅、四輪四驅、八輪八驅，既適合新車設計，也適用於舊車改裝。

輪轂電機的設計也不同於傳統的輪轂電機，它改變了傳統的電動汽車平板驅動，採用減速方式和直接驅動方式。 電機內建在輪轂內，依靠電機的小型化和高效率，具有高能效、增加空間利用率、高控制效能等優點，與使用電動機代替發動機的電動汽車相比，可延長30%以上的續航里程。

清水教授表示，未來倒車監視器還將具有資訊通訊和娛樂功能，可以說汽車的設計理念和功能給當今的汽車行業帶來了一場革命。 為了實現不僅要自己造車，還要為低成本生產電動汽車的企業和機構提供電動汽車的前沿技術和資訊的願望，教授於2009年8月成立了一家擁有34家企事業單位的高科技公司“Sim-Drive”，所有投資企業都可以按照業務規則享受科研成果。

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兩輪電動車不都是這樣的電機嗎......

目前在中國有奇瑞。

1.直流電機

在電動汽車發展的早期，許多電動汽車都使用直流電機解決方案。 主要原因是直流電機具有產品成熟、控制方式簡單、調速優良等特點。 但是，由於直流電機本身的缺點，其自身複雜的機械結構（電刷、機械換向器等）限制了其瞬時過載能力和電機轉速的進一步提高;

而且，在長期執行的情況下，電機的機械結構會產生磨損，從而增加了維護成本。 此外，電機運轉時的電刷火花會導致轉子發熱，浪費能量，散熱困難，並造成高頻電磁干擾，從而影響車輛的具體效能。

2.交流非同步電動機

交流非同步電動機是工業中應用非常廣泛的一種電動機，其特點是定子和轉子均採用矽鋼片製成，兩端採用鋁蓋封裝，定子和轉子之間沒有機械部件相互接觸，結構簡單，執行可靠耐用， 維護方便。交流非同步電動機比相同功率的直流電動機效率更高，重量輕一半左右。

如果採用向量控制方式，可以獲得與直流電機相媲美的可控性和更寬的調速範圍。 交流非同步電機由於其效率高、比功率大、適合高速執行等優點，是目前大功率電動汽車中應用最廣泛的電機。

電動汽車主要由電機驅動系統、電池系統和車輛控制系統三部分組成，其中電機驅動系統是將電能直接轉化為機械能的部分，它決定了電動汽車的效能指標。 因此，驅動電機的選擇尤為重要。

在環保環境下，電動汽車也成為近年來的熱點，電動汽車在城市交通中可以實現零排放或極低排放，在環保領域具有巨大優勢，各國都在努力發展電動汽車。 電動汽車主要由電機驅動系統、電池系統和車輛控制系統三部分組成，其中電機驅動系統是將電能直接轉化為機械能的部分，它決定了電動汽車的效能指標。 因此，驅動電機的選擇尤為重要。

電動汽車效能的評價主要考慮以下三個效能指標：

1）最大行駛里程（km）：電池充滿電後電動汽車的最大續航里程;

2）加速能力：電動汽車從靜止加速到一定速度所需的最短時間;

3）最高速度（kmh）：電動汽車可以達到的最高速度。

直流電動機、交流電動機、永磁同步電動機、交流非同步電動機等。 非同步電動機雖然成本低，維護方便，但效率低，調速差。 雖然選擇的車型很少，但主流車型卻不乏，從目前來看，這類電機不會成為一種趨勢。

永磁同步電動機的結構類似於直流電動機。

這樣，無刷直流電機具有結構簡單、執行可靠、功率密度高、調速效能好等特點。 同時，由於永磁同步電機的驅動方式與直流電機的驅動方式不同，因此永磁同步電機在噪音和控制方面具有優越性。

主要優點：只要採用大功率電晶體或FET或繼電器直接驅動電機，當電機需要雙向旋轉時，可以使用由4個功率元件組成的H橋電路或使用雙刀雙擲繼電器。

如果不需要調節速度，只需使用繼電器即可; 但是，如果需要調速，則可以使用電晶體和場效應電晶體等開關元件來實現PWM（脈寬調變）速度調節。

直流電動機。 直流電動機的結構應由定子和轉子兩部分組成。 直流電動機執行時的靜止部分稱為定子，定子的主要功能是產生磁場，磁場由基座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置組成。

執行過程中旋轉的部分稱為轉子，其主要作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電動機進行能量轉換的輪轂，因此通常稱為電樞，它由旋轉軸、電樞鐵芯、電樞繞組、換向器和風扇組成。

交流電機。 交流電動機是一種用於將機械能和交流電相互轉換的機器。 由於交流電源系統的巨大發展，交流電機已成為最常用的電機。

與直流電機相比，交流電機結構簡單，易於製造，而且比較堅固，並且由於沒有換向器，因此易於製造高速，高電壓，大電流和大容量的電機（見直流電機換向器）。 交流電機的功率範圍很廣，從幾瓦到幾十萬千瓦，甚至幾百萬千瓦。 在20世紀初，最大的蒸汽輪機發電機已達到150萬千瓦。

交流電機是由塞爾維亞裔美國科學家尼古拉·特斯拉發明的。

1.直流電動機。 在電動汽車發展的早期階段，大多數電動汽車都使用直流電機作為驅動電機，技術較為成熟，易於控制，調速效能優異。

2.交流非同步電動機。 目前工業上廣泛使用的一種電機的特點是定子和轉子由矽鋼片堆疊，兩端堆疊在一起。

3.永磁電機。 根據定子繞組電流波形的不同，可分為兩種，一種是無刷直流電機，其形狀為矩形。

4.開關磁阻電機。 作為一種新型電機，開關磁阻電機的結構與其他型別的驅動電機相比是最簡單的。

在新能源汽車領域的各種驅動方式中，輪轂電機。

它已成為一種非常先進的主流駕駛形式。 輪轂電機具有很大的技術優勢。 一方面，它沒有複雜的驅動電機結構，機器更加簡化。

另一方面，可以更好地實現和採用系統控制，更好地實現系統控制，提高工作效率。

1.直流電機

對於直流帆和嵌入機，控制技術比較成熟。 一般來說，直流電機控制通過電樞控制和弱磁控制來實現速度控制。 在恆轉矩區域，採用電樞控制，實現轉矩穩定。

在恆功率場中，磁場衰減控制用於實現更高的速度。 然而，電刷通常用於直流電機的機械換向。

因此，電刷磨損很快，維護成本很高。 此外，機械換向時會產生火花，限制了電機的執行速度，增加了電機的體積，增加了製造成本。

因此，一般來說，輪轂電機不使用直流電機。

2.非同步電動機

與其他電動機系統相比，非同步電動機具有結構簡單、穩定耐用、維護成本低等優點。 由於無需安裝感測器，可以有效降低噪音和速度，為電力企業的執行率提供保障。 然而，在實際電機應用中，非同步電動機存在傳動電路複雜、調速效能低等問題。

與永磁電機相比，該系統功率低，執行效率低，不適合電動汽車。

3.永磁無刷直流電機

這種電機技術通過電子控制的正負磁力線，用電子準諧振取代了直流電機。

驅動電機旋轉，使系統處於可調狀態。 電機執行平穩，維護方便，能有效控制損耗，提高電機執行效率。 因此，這種分類已成為輪轂電機系統中的常用技術。

4.永磁同步電機

永磁電機類似於永磁無刷直流電機，區別在於轉子的安裝。 一般來說，有兩種型別：內建和表面。

表面模型更適合低速，而內建模型則相反。 與無刷直流電機相比，該電機具有低噪音、高功率和控制狀態精度高等優點。 它廣泛應用於中國的輪轂電機技術。

5. 開關磁阻電機

該電機是在現有裝置的基礎上開發的新技術。 在結構上，電機沒有內部繞組或永磁體，只有定子上安裝了集中勵磁繞組，有效地增加了功率。 同時轉換效率高，啟動電流小，器件結構簡單。

從技術發展的角度來看，未來的輪轂電機必然會聚焦於電機技術。

6.無感測器控制技術

通過使用機械感測器，可以獲得輪轂電機轉子的準確資料，但轉子的轉動慣量也在一定程度上增加。

同時，感測器在惡劣的工作條件下工作時靈敏度降低，換向誤差是由於安裝問題造成的。 此外，該系統成本高昂且難以維護。 但是，隨著無感測器控制技術的發展和進步，該技術將在未來得到廣泛應用。

1.按工作電源型別分：可分為直流電機和交流電機。

1）改進型鏟斗直流電機：

按結構和工作原理可分為：無刷直流電機和有刷直流電機。

可分為永磁直流電機和電磁直流電機。

永磁直流電機按材質分為稀土、鐵氧體和鋁鎳鈷永磁直流電機。

根據勵磁方式，電磁直流電動機分為串聯勵磁、併聯勵磁、其他勵磁和復合勵磁。

2）交流電機可分為：單相電機和三相電機。

輪轂冰雹電機驅動電機的種類有：集中驅動電機、直流電機、步進電機、端湖舵電機、永磁同步電機。 這五種型別更常見。

總共有兩種型別，即內轉子輪轂電機橙色源棚，外轉子輪轂裂紋讓電機，有刷電機，無刷電機，感測器電機圓形，無感測器電機。

直流電機、非同步電動蓋板機、內轉子輪轂電機、外轉子輪轂電機、有感測器電機和無感測器電機是主要型別。

底座的種類很多，比如盤式電機，包括輪轂電機、直流電機、無感測器抗缺陷控制技術等，各有優缺點，可以將動力和傳動系統傳遞到車軸長友。

動力放在方向盤上以節省動力，放在靠近重心的車輪上是合理的，上坡時重心的重力線向後移動，前輪的附著力降低，驅動力不那麼滑。

電動汽車分為交流電動汽車和直流電動汽車。 一般說來，電動汽車是以電池為能量**，通過控制器、電機等部件將電能轉化為機械能運動，以控制電流和改變速度的車輛。