世界上第乙個機械人是如何製造的？

現代機械人技術的研究始於20世紀中葉，其技術背景是計算機和自動化的發展，以及原子能的開發和利用。

自1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，朝著高速、大容量、低容量的方向發展。

大規模生產的迫切需求推動了自動化技術的進步，其成果之一是1952年數控工具機的誕生。 對數控工具機相關控制與機械部件的研究，為機械人的發展奠定了基礎。

另一方面，原子能實驗室的惡劣環境需要某些操作機械來代替人類來處理放射性物質。 在這種需求的背景下，美國原子能委員會阿貢研究所在1947中開發了遙控機械手，在1948中開發了機械主從機械機械手。

1954年，美國德沃爾首次提出工業機械人的概念，並申請了專利。 該專利的要點是借助伺服技術控制機械人的關節，用人手教機械人移動，機械人可以記錄和再現動作。 這稱為示教複製機械人。

幾乎所有現有的機械人都使用這種型別的控制。

1962年，美國AMF公司推出了第乙個實用的機械人產品模型（教學複製），Unimation公司推出了“Unimate”。 這些工業機械人在控制方面與數控工具機大致相似，但物理特性卻大不相同，主要由類人的手和手臂組成。

1965 年，麻省理工學院的 Roborts 展示了第乙個帶有視覺感測器的機械人系統，該系統可以識別和定位簡單的積木。

1967年，日本成立了人工手研究協會（現更名為仿生研究所研究協會），同年，成立了日本第乙個機械人學術協會。

1970年，第一屆工業機械人國際會議在美國舉行。 1970年後，機械人的研究迅速而廣泛地普及。

1973 年，辛辛那提公尺拉轉殖公司的理察·霍恩 （Richard Horn） 製造了第一台小型計算機控制的工業機械人，液壓驅動，能夠提公升高達 45 公斤的有效載荷。

直到1980年，工業機器人才真正在日本普及，因此被稱為“機械人元年”。

世界上第乙個機械人是由被稱為“機械人之父”的英格堡先生於1959年發明的。

世界上第乙個工業機械人被稱為Unimet。 它的形狀像坦克的炮塔，底座上有乙個大型機械臂，乙個可以縮回旋轉的小機械臂從大臂中伸出，可以進行一些簡單的操作，並代替人做一些抓取和放置零件的工作。

機械人的歷史並不長，1959年美國英格爾伯格和德沃爾製造了世界上第一台工業機械人，機械人的歷史可以說是真正的開端。

在過去的100年裡，機械人經歷了三個時代。 第一代是簡單的個體機械人，第二代是集體勞動機械人，第三代是類人智慧型機械人。

第一代機械人屬於教學再現型，第二代具有感官能力，第三代機械人是智慧型機械人，不僅具有感官能力，還具有獨立判斷和行動的能力。

世界上第乙個工業機械人被稱為Unimet。 這個機械人，形狀像坦克炮塔，底座上有乙個大機械臂，乙個可以縮回旋轉的小機械臂從大臂伸出來，可以執行一些簡單的操作，代替人做一些抓取和放置零件等工作。 按照後來的標準，它更像是乙個機械臂而不是機械人，但它開創了機械人技術的新時代。

20世紀60年代左右，隨著微電子和計算機技術的快速發展，自動化技術也被採用。

隨著劇烈的變化，一般意義上的機械人開始出現。 1959年，美國英格爾伯格和德沃爾製造了世界上第一台工業機械人，命名為“Uni Mason”，意為“萬能自動”。

1961年，Uni Mason推出了世界上第一台工業機械人。 這標誌著機械人已經走出了科普作家的幻想。 機械人有很多人類無法比擬的優勢，它們不吃不喝;不怕疲勞，不怕危險，忠於職守。

它一出現，立即受到軍事戰略家的青睞。

機械人是由約瑟夫·英格堡發明的。

約瑟夫·英格堡於1959年研製出世界上第一台工業機械人，被譽為“機械人之父”。 他的發明改變了工業生產，機械臂的使用大大提高了生產力。 從那時起，他一直致力於用機械人改善人們的生活，例如積極推廣和開發用於養老的機械人。

約瑟夫·英格堡的早年：

約瑟夫·英格堡是世界上最著名的機械人專家之一。 英格堡於1925年出生於紐約布魯克林的乙個德國移民家庭。 這位17歲就熱愛技術和科學的年輕人，17歲參軍，學習科學，然後在三年內獲得了哥倫比亞大學的機械工程碩士學位。