誰知道哪些企業生產用於國內工業機械人的減速機

機械人減速機一般採用諧波減速機和RV減速機（即擺線針輪減速機），目前最好的是徑向差速器（由汽車差速器演變而來）。 諧波減速器做工較差，改進不斷，包括日本; RV減速機技術成熟，其多曲軸等工藝難度大，差速減速機也是RV減速機的改進型，即取消了曲軸，工藝優良，更加成熟和優越，差速減速機的傳動比可以達到無窮大（實用型是單齒差）， 體積比為諧波減速機的一半（即等容模量是諧波減速機的兩倍），諧波減速機的柔性傳動，徑向分減速機的剛性傳動剛性傳動，機械人剛性傳動到位緩衝行程更短，RV減速機小。差動減速機的傳動效率比行星減速機和諧波減速機小得多，但許多諧波減速機的傳動效率較低，差動減速機的齒數是行星減速機的五倍以上，但比諧波減速機和RV減速機的齒數要小， 所以差動減速機的理論精度只能高於諧波減速機，很難超越RV減速機。

差速機的傳動功率大得驚人（諧波減速機工業機械人的負載為10kg，差動減速機工業機械人的負載為2000kg）。 目前，中海油採用國外行星減速機潛水幫浦，只能使用9“（井口，遼河油田和瀋陽大學王子貴博士可突破5”（127mm）小井口（即外徑小於105mm，差動減速機負載可達35kw功率）。 廣熟、新松等有意投資最好的直徑差傳動技術，這是日本壓制中國機械人發展的三大部分之一。

國內一些廠家和高校已經開始致力於高精度擺線針輪減速機的國產化和產業化研究，如浙江恆豐泰、重慶大學機械傳動國家重點實驗室、天津減速機廠、秦川工具機廠、大連鐵道院等。 在諧波減速器方面，國內有替代產品，如北京中際科美和北京諧波輸電研究所。

國產品質達不上標，全是進口！

工業機械人最常用的兩種型別是什麼？

a.諧波減速器。

還原劑。 c.蝸輪蝸桿減速機。

d.無限減速。

正確答案：ab

機械人減速機的發展有賴於國家裝備製造業的完善，這是乙個系統性問題。 就算是這個領域的巨頭，也只能在技術共享平台上繼續前進。 減速機和伺服電機對軸承和齒輪的精度要求非常高，國產材料無法滿足機械人的要求，齒輪的加工精度取決於高階數控工具機的能力，這與數控工具機等裝置的精度密切相關。

加工技術上的差距，既覆蓋了基礎材料上的差距，也彌補了製造技術水平上的差距。

目前，國內較好的是南通振康和崑山廣騰智慧型，山東帥科也在積極追趕，其中幾家在資金投入方面都有乙個共同特點，那就是採購國外進口成熟的專用工具機。 其他機械人減速器的研究和製造包括浙江恆豐台和陝西秦川，但國產機械人減速器的產業化還需要一些時間。

你可以多關注這些公司，三年之內，這些公司肯定會有個人突破。

最主要的是基礎材料不好，加上熱處理不好，剛開始使用還行，經不起時間的洗禮，時間長了，減速機就會出現各種問題，減速機沒有實力做好，只有實力的實力來吹噓， 不做實際的事情，兩個層次的分化是嚴重的。

因為技術行不通。

這麼說吧，德國和美國都不是，更不用說中國了。

鋼鐵，中國不行，裝配技術，中國不行，認真負責的態度，中國不行。 中國的減速機廠可以和日本的完全一樣，日本的10年不需要更換，中國的只能用3個月。 乙個機械人，標準保修10年，你家的每3個月要換6個減速機，總共20萬個機械人，每年8萬個減速機，你抗拒嗎？

基礎產業不好，人才不好，裝置不好，沒人買，國外沒好用，**貴不好，只不做，還行。 你付錢，我來做，好嗎。

我公司是進口最多的軸承，包括機械人減速機中使用的軸承。 我個人認為在技術上製造機械人減速機並不難，現在國內有很多高階進口磨床，齒輪加工的精度可以保證。 我接觸過一些機械人廠商，但我覺得主要是思維方式造成的，他們不願意投入必要的研發費用。

主要原因是配件太貴，機械臂的主要配件不能國產，比如伺服電機，很多國產舵機無法匹敵，要麼精度不夠，要麼容易損壞。 有帶伺服的減速機，國產減速機精度大多達不到機械臂要求的精度，國產精度很少能達到5點背隙，而機械臂使用的精度可以說是1點背隙，甚至需要0背隙，隨便問國內有多少廠家能做到， 就算做到了，壽命還能用多久，所以國內很多想做機械人的廠商只能依靠進口配件，而進口配件的首要上，成本上就上來了，機械人上怎麼和國外競爭！例如，如果乙個5kg的手臂是日本製造的，那麼在中國的銷售額是100,000，而製造乙個國產手臂的成本是200,000！

上海濱田工業**日本諧波諧波減速器！

武漢精華減量劑，詢價？ 問？ 試一試。 讓我們一起去吧。

我可以。 我可以做乙個減速器。

中國的減速機，由恆星智達機械人揚帆起航，最先進的設計，零背隙，普通加工可以做到彈性減速機。

減速機作為機械、電氣、液壓、風力等各種動力傳動系統的核心部件之一，效能的穩定性和可靠性直接影響到整個動力傳動系統的執行效率和安全穩定性。 在眾多減速機廠家中，以下廠家在國內外市場具有較高的知名度和領導地位。

第。 1.德國SEW，SEW是世界著名的減速機製造商之一，擁有80多個國家和地區的悠久歷史，其產品涵蓋各種工業和市政領域。 SEW的減速機已成為世界領先的驅動技術製造商之一，創新和卓越是SEW發展的基石。

第。 2. 邦飛利，義大利，邦飛利是全球最大的減速機製造商之一，主要生產齒輪和電機，在自動化、電力、物流、航空航天、鋼鐵等領域擁有非常高的市場地位。 邦飛利始終將可持續發展和社會責任置於其戰略的核心，並致力於為世界提供可持續的解決方案。

第。 3、東芝東芝作為知名跨國企業，產業實力雄厚，在減速機研發製造領域擁有極高的市場占有率和影響力。 東芝減速機具有效能穩定、執行無噪音、高負載、高剛性等特點，可滿足各領域的需求。

綜上所述，作為減速機的龍頭企業，SEW、邦飛利、東芝等廠家以其先進的技術、優良的品質和優良的服務，為客戶提供優質高效的產品，滿足各行各業的需求。

行星齒輪減速電機應用於智慧型步行機械人、服務機械人、物流機械人、教學判斷重點教育機械人、語音互動機械人等傳動系統。

引數如下：尺寸規格系列：;

材質系列：塑料行星齒輪箱、金屬挖掘帶巧星齒輪箱。

輸出扭矩範圍：1gf-cm至50kg-cm;

減速比範圍：5-1500;

輸出轉速範圍：5-2000rpm;

設計程式。

首先，設計的原始材料和資料。

1、原動機的種類、規格、轉速、功率（或扭矩）、起動特性、短時過載能力、轉動慣量等。

2 工作機械的種類、規格、用途、轉速、功率（或扭矩）。 工作系統：恆載或變載荷，變載荷的載荷圖; 起動、制動及短時過載轉矩、起動頻率; 衝擊和振動的程度; 旋轉方向等

3、原動機與減速機的連線方式，軸延伸部分是否有徑向力和軸向力。

4、安裝方式（減速機與原動機與工作機的相對位置，立式、臥式）。

5 傳動比及其允許誤差。

6 對尺寸和重量的要求。

7 對使用壽命、安全性和可靠性的要求。

8.環境條件，如環境溫度、粉塵濃度、風速、pH值; 潤滑和冷卻條件（有或沒有迴圈水、潤滑站）以及振動和噪音限制。

9.操作和控制要求。

10 材料、毛坯、標準件**和庫存。

11 製造工廠的製造能力。

12 批量大小、成本和數量要求。

13 交貨條款。

以上前四個都是必要的條件，其他方面可以按照慣例進行設計，比如設計壽命一般！ "年。 在重要場合使用時，可靠性應高。

二、所選減速機的種類和安裝方式。

3、初步確定各種工藝方法和引數。

選擇效能等級，初步確定齒輪和主要零件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤滑方法和潤滑油。

第四，確定傳輸級數。

根據總傳動比，確定傳動的級數和各級的傳動比。

5.初步幾何引數。

齒輪傳動中心距（或節圓直徑）、模量等幾何引數的初步計算。

六、總體方案設計。

確定減速機的結構、軸的尺寸、跨度和軸承型別。

7. 檢查。 檢查齒輪、軸、鑰匙等負載部件的強度，並計算軸承壽命。

8.潤滑和冷卻計算。

9、確定減速機的附件。

10、確定齒輪的滲碳深度。

如有必要，還可以進行齒形和齒向修改等工藝資料的計算。

十。 1.繪製施工圖。

設計中應執行相關的國家和行業標準。

請謹慎使用。

它看起來像乙個行星減速器。

這種減速機用於更具體的行業，包括港口、水泥等行業。

建議您聯絡相關公司。 如：浙江港煤礦機械、浙江中濟石航乍浦港、浙江港擠壓機械、浙江智江水泥、浙江杭州馬水泥等。

混凝土攪動行星，這是精度，我們有這種生產。 你是浙江人嗎，那邊也有人做這個，我是上海人。

減速機是國民經濟許多領域的機械傳動裝置，行業涉及的產品類別包括各種齒輪減速機、行星齒輪減速機和蝸桿減速機，以及各種特種傳動裝置，如增速裝置、調速裝置，以及包括柔性傳動裝置在內的各種復合傳動裝置。 產品服務領域涉及冶金、有色金屬、煤炭、建材、造船、水利、電力、工程機械、石油化工等行業。

“十二五”期間，國家巨集觀政策效應不斷顯現，國內經濟增長保持強勁，國際市場也緩慢復甦，經濟企穩復甦的勢頭逐步增強。 國民經濟的發展將帶動基礎設施投資，進而帶動冶金、電力、工程機械、建材、能源等行業的發展，這些行業對減速機的需求將逐步擴大。

據國際統計，2011年，我國減速機行業實現銷售收入1億元，同比增長; 工業總產值1億元，同比增長; 利潤總額1億元，同比增長。

根據前瞻產業研究院發布的《2014-2018年中國減速機行業市場前景及投資戰略規劃分析報告》分析，預計“十二五”期間我國減速器行業年均增長25%以上，到2015年行業收入將達到1500億元。

《中國減速機行業市場前景及投資戰略規劃分析報告》資料顯示，2011-2012年我國減速機製造業經營指標整體呈現增長態勢，2012年全行業工業總產值為1億元，較上年同比; 銷售收入1億元，比上年有所增長; 行業總資產和負債分別為1億元和1億元。 按照新的統計標準，2012年，行業規模（2000萬元）的企業439家，員工74701人，利潤總額1億元。

前瞻網摘要：前瞻產業研究院發布的《中國減速機行業市場前景及投資戰略規劃》分析報告認為，減速機下游應用行業主要包括起重運輸、水泥建材、重礦、冶金、電力和航空船舶等國計和國防工業領域。 由於下游市場實力雄厚，我國減速機行業發展前景看好。