什麼是 Linux 平台驅動開發

17 linux 字元 沈宇 Spine 裝置驅動廣泛滲透概述拆解。

Linux 是乙個作業系統，就像 Windows 一樣。 它不屬於任何公司，它是完全開放的。 最早的 Linus

Torvalds 編寫了核心，許多優秀的程式設計師都在研究它。 現在看到的不同版本只是不同的髮型。

只是乙個行版本，比較有名的有Redhat、SUSE、Debian等，只要是Linux核心、驅動程式、應用軟體就可以玩了。

軟體包是發行的，本質上，他們可以免費獲得原始碼。

擴充套件資訊：Linux作業系統的誕生、發展和成長一直依賴於五個重要的支柱：UNIX作業系統和minix作業系統。

系統、GNU 程式、POSIX 標準和 Internet 網路。

20世紀80年代，計算機硬體效能不斷提高，PC市場不斷擴大。

主要有 UNIX、DOS 和 macOS。 UNIX** 價格昂貴，不能在 PC 上執行; DOS看起來很簡陋，而且是起源的。

該程式碼由軟體製造商嚴格保密;

macOS 是專門用於 Apple 計算機的作業系統。 此時，電腦科學領域急需乙個更加完善的領域

功能強大、價格低廉且完全開放的作業系統。 由於用於教學的典型作業系統很少，因此當時在荷蘭教授。

美國人編寫了乙個名為minix的作業系統，以便向學生傳授作業系統的知識。

它在內部是如何工作的。 Minix 很好，但它只是乙個用於教學目的的簡單作業系統，而不是乙個強大的作業系統。

然而，最大的好處是開源**。 全世界的電腦科學專業學生都在研究 minix 原始碼。

**要找出在計算機上執行的 minix 作業系統，Linustorvalds，芬蘭赫爾辛基大學的二年級學生。

在吸收Minix精髓的基礎上，Linus在1991年編寫了自己的Linux作業系統，這是Linux時代開始的象徵。 他使用UNIX的核心去掉了複雜的核心程式，並重寫了它。

至此，Linux已逐漸成為乙個功能齊全、穩定的作業系統，並得到廣泛的應用。

我已經完成了驅動程式開發，所以我將分享我的觀點。 從本質上講，Linux 核心開發和 Linux 驅動程式開發是不一樣的，或者說驅動程式開發是核心開發的一部分，因為驅動程式屬於核心。 目前，國內驅動開發和核心開發基本相同。

有Linux核心開發工程師和Linux驅動開發工程師對應的職位。

核心開發是指形成Linux作業系統的過程，即核心開發者向核心新增資訊，使Linux從零開始製作或者新增新功能的過程，例如，Linux核心在版本核心之前沒有裝置驅動模型，核心開發者在版本中新增裝置驅動模型， 屬於Linux核心開發。Linux驅動開發是指利用Linux核心提供的介面，驅動開發者根據實際情況，根據核心提供的框架編寫相應的驅動，並將其註冊到相應的匯流排上，然後驅動硬體裝置工作，例如，將I2C裝置註冊在I2C匯流排上， 這個 I2C 匯流排是核心開發者為我們提供的介面，我們只需要呼叫相應的介面即可。整個工作流程是：

Linux 應用程式 - 核心 - 驅動程式 - 硬體。 如下圖所示：

多說，要進行Linux驅動開發，一定要學好C語言，能夠看懂電路圖（因為驅動開發需要根據對應的引腳來寫驅動），需要模擬和數字電的知識，Linux作業系統的知識，Linux應用程式設計的知識（多程序， 多執行緒，檔案IO操作），因為我們需要測試我們編寫的驅動是否能正常工作，需要Linux應用程式設計知識。對資料結構中的鍊表有一定的了解是件好事，核心中有大量的核心鍊表。

我還沒學過驅動，粗略的說來，驅動是建立在核心上去開發的，比如你寫乙個驅動，然後把驅動載入到核心裡，然後核心去執行，為什麼需要核心，我個人的理解是，核心是管理硬體資源的，你寫的驅動是驅動硬體的， 核心是不可能驅動硬體的，當然也包括管理過程，這部分事情都是由驅動完成的，驅動可以理解為乙個程序，核心負責管理，結構是：應用核心（如系統呼叫寫、讀等）-驅動（如寫到驅動器磁碟寫）。

也就是說，對於驅動開發，不知道房東有沒有學過微控制器，可以理解為驅動硬體是乙個過程，就像微控制器一樣，當然在轉傳的過程中還是有很大的區別的。

核心開發，這項工作真的不是普通人能開發出來的，否則Linux核心的維護也不會交給Linux之父，核心的開發就是用一種方法來合理管理和分配硬體資源，比如記憶體的管理用的是分頁的方法，還有一些磁碟管理，程序管理，CPU排程演算法（比如簡單的FIFO，時間片），等等，在學習核心之前先看好作業系統原理，這本書還可以：

在學習的時候，我結合了國外的作業系統原理第七版，因為兩本書的側重點不同，上圖中的書側重於實用性（與後一本書相比），而後者側重於演算法。

前額。。 反正有一天房東大概是想開發核心，所以建議先學原理，而最基礎的電腦科學基礎最好是學實點，到時候學習核心也不是特別難，當然是比起什麼都不懂的情況。

驅動開發是核心開發的一種，是指開發核心層應用，如常見的硬體驅動、netfilter等。

簡單的關係是驅動程式是核心的一部分！

驅動程式安裝在系統上，有些驅動程式將與核心互動，但驅動程式通常是特定於裝置的。

了解核心包含多個模組，Linux 驅動程式開發也屬於核心開發中的裝置驅動程式開發。

這取決於貴公司的產品需求;

例如，如果您的 EVB 使用其他公司的外圍裝置，那麼您實際上不需要開發其他公司將提供的驅動程式;

如果你的公司開發自己的硬體，比如Wi-Fi晶元，那麼WiFi的驅動確實需要你自己開發。

你可以開發任何你想要的東西。

像心臟一樣大，像驅動器一樣大。