如何編寫第乙個 linux 核心模組

它通常寫成hello world

首先，在 driver 目錄中建立乙個 hello 資料夾，然後在其中建立乙個 makefile、kconfig 和檔案。

寫入：obj-$（config hello） += 在 makefile 檔案中

kconfig 檔案寫入配置 hello

tristate "this is just a hello module test"

default m

然後，在 driver 目錄下，修改 kconfig 並新增原始碼"/driver/hello/kconfig"

在 driver 目錄下，修改 makefile 並新增 obj-$（config hello） += hello

如下：包括

#include

static int __init join_hello(void)

pr_info("enter hello world");

static void __exit hello_exit(void)

pr_info("exit hello world");

module_init(join_hello);

module_exit(hello_exit);

module_author("linux");

module_description("this is just a hello module test");

module_license("gpl v2");

1. Linux 裝置驅動程式的概念 系統呼叫是作業系統核心和應用程式之間的介面，裝置驅動程式是作業系統核心和機器硬體之間的介面。 裝置驅動程式遮蔽了應用程式的硬體詳細資訊，以便應用程式將硬體裝置視為僅裝置檔案，並且應用程式可以像操作普通檔案一樣操作硬體裝置。 裝置驅動程式是核心的一部分，執行以下操作：

1. 初始化並釋放裝置。

2. 將資料從核心傳輸到硬體，並從硬體讀取資料。

3.讀取應用程式傳輸到裝置檔案的資料，並返回應用程式請求的資料。

4.檢測和處理裝置中的錯誤。

（1） 什麼是Linux核心模組？ 對於初學者來說，這只不過是乙個很難理解的概念。 核心模組是Linux核心向外部提供的套接字，全稱是Loadable Kernel Module（LKM），我們簡稱為modules。

Linux 核心提供了乙個模組機制，因為它是乙個整體核心。 單核最大的優點是效率高，因為一切都是整合的，但它的缺點是它的可擴充套件性和可維護性相對較差，而模組機制的設計就是為了彌補這個缺點。 模組是具有獨立功能的程式，可以單獨編譯，但不能獨立執行。

它在執行時鏈結到核心，並作為核心的一部分在核心空間中執行，這與在使用者空間中執行的程序不同。 模組通常由一組函式和資料結構組成，這些函式和資料結構在核心頂部實現檔案系統、驅動程式或其他功能。 簡而言之，模組是為核心（從某種意義上說，核心也是乙個模組）或其他核心模組提供功能的塊。

2）核心模組的優缺點 本段利用了核心模組的動態載入，具有以下優點： • 將核心映像的大小保持在最小，並具有最大的靈活性;• 易於驗證新核心**，無需重新編譯核心並重新啟動。 但是，核心模組的引入也帶來了以下問題：

對系統效能和記憶體利用率產生負面影響; • 載入的核心模組與其他核心部件具有相同的訪問許可權，因此核心模組質量差會導致系統崩潰; • 為了讓核心模組訪問所有核心資源，核心必須維護乙個符號表，並在載入和解除安裝模組時修改這些符號表; • 某些模組需要使用其他模組的功能，因此核心維護模組之間的依賴關係。 核心必須能夠在模組解除安裝時通知模組，並釋放分配給模組的記憶體和中斷等資源; 核心版本和模組版本之間的不相容也會導致系統崩潰，因此需要嚴格的版本檢查。 雖然核心模組的引入帶來了很多問題，但模組機制確實是擴充套件核心功能的有效方式，也是核心層面程式設計的有效方式。

雖然 Linux 是乙個“單片”作業系統，這意味著整個系統核心在單個保護域中執行，但 Linux 核心是模組化的，允許核心在執行時動態插入或刪除。 這些（包括相關的子執行緒、資料、函式條目和函式出口）組合在乙個二進位映像中，稱為可載入核心模組，或簡稱為模組。 支援模組的好處是基本核心映像盡可能小，因為可選功能和驅動程式可以以模組的形式重新提供。

模組允許我們輕鬆刪除和重新載入核心**，以及除錯。 當新裝置熱插拔時，可以通過命令載入新手柄的驅動程式。