如何清除1200PLC控制增量編碼器的高數計數器？

它包含6個高速計數器，多達12種不同的控制模式，可以選擇乙個高速計數器（如HSC0），它有8種控制模式，選擇帶復位的控制模式，如模式1，此時計數器是帶復位控制的，它的輸入端是時鐘輸入，即復位控制端， 例如，PLC操作時，有乙個高速脈衝訊號輸入，高速計數器會計數，如設定1，高速計數器復位並停止計數，此時計數值清除0，當再次設定0時，計數器復位結束，從0開始計數。您可以使用控制項將計數器清除為 0。

偏差計數器參與位置環的操作，這個功能已經使用過了，但是舵機已經在內部使用了，留下硬體接線只是為了給使用者多乙個選擇，可以通過外部控制來選擇何時清除偏差計數器。 我個人認為，安全控制的嚴謹性是伺服偏差計數器清理中的重要作用，一般當舵機關閉或舵機出現故障時，舵機會在內部清除舵機偏差計數器，以防止舵機開啟時電機的意外旋轉。 如果使用者想自己控制清理，可以通過伺服引數選擇清理方法。

今天，我們就以西門子S7-1200PLC高速計數器為例來說明，S7-1200 C....增量編碼器作為反饋插入 S7-1200 CPU，當計數 25 個脈衝時需要重複計數器。

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直接使用高速計數器，系統會自動確定相位A和B的脈衝，實現加減法技術。

增量編碼器將位移轉換為週期性電訊號，然後將電訊號轉換為計數脈衝，脈衝數表示位移的大小。

編碼器是一種將角位移或線性位移轉換為電訊號的裝置。 前者稱為碼盤，後者稱為碼尺 根據讀出方法，編碼器可分為接觸式和非接觸式兩種 觸點式採用電刷輸出，電刷接觸導電區或絕緣區，指示**的狀態是“1”還是“0”;非接觸式接收敏感元件為感光元件或磁敏元件，透光面積和不透明面積用於指示**的狀態是“1”還是“0”。

LD X12 輸出 M8235（增量計數） LD M8013 輸出 C235

當 M8235 開啟時，即 X12 關閉是減去計數，復位是計數的增加。

你可以試試！

首先，了解增量式編碼器和絕對式編碼器的區別在於，絕對式編碼器在斷電等各種環境下的位置值是不變的，絕對唯一; 增量式編碼器多為單脈衝或雙脈衝脈衝數輸出元件，因此在進行位置控制時，PLC只能讀取脈衝的變化量，如果原點設定在起始位置，PLC可以根據原點的訊號，清除讀取的脈衝，重新開始計算， 也就是說，每個執行週期，PLC都使用原點檢測來校準位置。

源訊號可以是外部開關輸入，例如行程開關或接近開關。

您可以將原點訊號（即色線連線到的輸入訊號）設定為 plc 和其他位置的 x1。

有必要用兩個反拉來判斷方向，其中乙個計算脈衝。

注意高速計數器的通道濾波時間，必須與您測量的脈衝頻率相匹配，如果不匹配，則不會計數或計數錯誤。 可以修改CPU硬體配置中的特定數字通道，修改濾波時間。 由於是ab相位，因此需要修改兩個通道的濾波時間。

首先檢查編碼器輸出的訊號是什麼，一般編碼器有單端訊號TTL LVTTL HVTTL LVCMOS、集電極開路輸出、差分訊號DS LVDS這些類別。 單端訊號和集電極開路訊號可通過Lancer MHM-02系列高速編碼器隔離轉換為PLC訊號，以訪問高速計數器。 使用用於高速計數器的 Lancer MHM-06 系列差模訊號轉換器，可以將差分訊號轉換為 PLC 訊號。

每單位時間在 1 秒內接收到的脈衝總數除以 6 就是速度。 自己算一算。

高速計數（每單位時間的脈衝數）被轉換為實際速度。

您指的是軟體高速計數器還是硬體高速計數器？ 台達PLC軟體高速計數器的加減可以通過標誌來實現，比如C235，當M1235關閉時，加法計數，當M1235開時，它是負數。 零位，硬體高速計數器可以使用外部訊號觸發是加減計數，也可以使用PLC的標誌位來指定是加減計數。

有關詳細資訊，請參閱台達 PLC 手冊。 台達 PLC 手冊有詳細說明。

當進行正向旋轉時，A 路在四分之一的週期內領先於 B 電路，而 B 路在翻轉時領先於四分之一的週期。 您可以使用它來確定優缺點，如果 A 在四分之一的時間內領先於 B，則新增計數。

脈衝加方向，你只有脈衝訊號，沒有方向。

AB兩相兩線高速計數器好像是C251-C254,4點高速計數會自動識別AB相的順序，A相前執行+計數，B相前執行-計數，與說明書相對應。

截圖是ES2系列說明書。

似乎編碼器不需要旋轉編碼器來控制電機的正反轉，編碼器是用來測量轉速的， 1、開關控制：PLC的輸出觸點與變頻器的正向旋轉、反轉、高速、中速和低速接觸，然後高， 變頻器上設定了中低頻，這些觸點的閉合可由PLC直接控制。

2、模擬控制，將PLC的輸出觸點與逆變器的電流輸入或電壓輸入觸點連線，然後在PLC上設定電壓或電流，然後用DA轉換調節頻率，正負電平為正負。

3. 現場匯流排：使用CCLink現場匯流排。

旋轉編碼器的用途：旋轉編碼器一般用於測量電機的轉速，採用PLC與電晶體介面，將編碼器接近開關訊號輸入到PLC高速輸入介面，然後在PLC中編譯相關程式，可以計算出當前速度，並比較所需的速度， 以便及時調整。

檢視 PLC 手冊以獲取高速脈衝計數器應用文件，不同的 PLC 配置是不同的。

通常，配置生效後可以累積脈衝數。 實時脈衝資料儲存在特定的儲存器中。 讀取記憶體值並將其乘以齒輪比以顯示長度。

如果需要在斷電時保持此長度值，還需要設定斷電保持引數。 您還需要編寫乙個清除或預設值的程式。

旋轉編碼器到底是什麼？ 只有脈衝編碼器和絕對值編碼器是已知的。 使用PLC的高速脈衝計數功能。

這種東西可以通過檢視計數器的函式示例來掌握，也可以通過嘗試自己更改引數來理解它。