尋求幫助以了解 IK 鏈

建立乙個IK鏈：當你組裝乙個角色時，你希望能夠控制腳的每個部分。 您需要能夠向上旋轉腳後跟開始行走，然後在腳後跟達到某個點時向上旋轉腳趾。

為了建立這些控制項，您需要為每塊腳骨建立乙個 IK 鏈。 [在“前視口”或“透視”視口中，雙擊選擇整個左腿。 然後右鍵單擊並從四邊形選單中選擇隱藏未選擇的物件。

這樣，您可以相對輕鬆地單獨處理左腿。 [僅選擇。 選擇 IK Solver > HI Solver > Animation 選單，然後單擊腳踝下方的骨骼。

建立 IK 鏈。 您可以看到新的十字準線，它們是 IK 目標物件，以及一條從 IK 鏈的起點從大腿到腳踝的線。 這顯示了 IK 鏈中包含哪些骨骼。

如果您想嘗試 IK，請選擇 IK 目標（腳踝處的十字線）並四處移動。 腿和腳會移動。 請務必撤消您所做的任何操作。

將 IK 鏈命名為 Anklelikgoal。 [選擇。 建立另乙個 HI 求解器，將下乙個相鄰骨骼作為終點，建立乙個骨骼的 IK 鏈。

將此 IK 鏈命名為 Balllikgoal。 [建立第三個 IK 鏈，從 到 。 將此 IK 鏈命名為 ToelikGoal。

使用這些骨片長度的IK鏈，不僅可以平穩地站立，還可以產生其他型別的運動，例如腳跟抬起和腳趾旋轉。 [選中“離開”後，轉到“運動”面板中“IKI 求解器平面”組>“IKI 求解器屬性”卷展欄，>將“父空間”設定為“IK 目標”。 當“父空間”設定為“IK 目標”時，此 IK 鏈中的骨骼僅在旋轉 IK 目標時才會旋轉。

如果仍將“父空間”設定為“開始關節”，則腳骨將隨著膝關節的旋轉而旋轉，這是不可取的。 [如果將“父空間”設定為“IK 目標”會導致骨骼旋轉，請將“旋轉角度”更改為 或 270 以將骨骼置於正確的位置。 [選擇並進行相同的更改。

讓我們從腳的 IK 繫結示例開始：為了以互動方式操作腿和腳，您必須將逆運動學求解器（IK 求解器）應用於骨架的選定部分。 IK 求解器根據目標物件計算（求解）骨骼應如何移動或旋轉。 例如，IK 求解器應用於目標位於腳踝處的腿部。

在移動目標的同時，腳踝會移動到指定位置，臀部和膝蓋的骨骼會相應地移動和旋轉。 3ds Max 中有多個 IK 求解器，每個求解器都有不同的用途和用法。 為了組裝胳膊和腿，HI 求解器是最有效和最容易使用的。

HI 求解器用於處理僅向乙個方向彎曲的兩塊或多塊骨頭鏈（例如，膝蓋和肘部）。 此求解器用於設定角色腿部的裝備。 建立 IK 鏈後，您將檢視其屬性和引數以了解它們的工作原理。

此時，您需要將 IK 目標鏈結到幫助程式，以便獲得旋轉幫助程式所需的控制項。 您還需要將幫助程式鏈結在一起，以便一切正常。 將 IK 目標鏈結到幫助程式：

提示：這些步驟中最簡單的步驟可能是先選擇父物件，然後按 H 鍵按名稱選擇子物件。 [選擇腳趾尖的最後乙個 IK 鏈並將其連線到較大的球助手。

您現在可以通過旋轉來旋轉腳趾。 [*選擇第乙個IK鏈並將其鏈結到較小的拇球助手。 現在可以通過旋轉來旋轉腳跟。

鏈結到 。 這將有助於在腳後跟抬起時穩定腳的骨骼。 [*選擇並將它們都鏈結到 。

這樣，整個腳就可以圍繞腳趾尖旋轉。 鏈結到 。 這樣，整個腳可以旋轉，而腳後跟仍然附著在地面上。

最後，鏈結到之前建立的圖形。 這樣，整個腳可以同時移動。

IK（反向運動）是一種物理運動方法，它通過計算父物件的位移和運動方向，將生成的資訊繼承給其子物件。 也就是說，通過將下部骨骼定位在骨鏈中，使上部骨骼旋轉，從而設定關節的姿勢，他根據子關節末端的位置計算每個母關節的旋轉度，通常用於將骨鏈的末端“固定”在相對於骨鏈移動的物體上。

FK（Forward Motion）是一種通過“目標驅動”實現的運動，FK是一種分層運動，它根據母關節的旋轉來計算每個子關節的位置。 FK有一種能動全身的氣味。

應用FK前向動力學，根據母關節的旋轉計算每個子關節的位置：行走時手臂的擺動為FK

IK逆動力學根據端部子關節的位置運動來計算每個母關節的旋轉應用：下蹲時，使用IK將腳固定在地面上，兩個原理相反。

IK 反向動力學。

使用骨頭的末端來控制整個骨頭組的旋轉。

用手推牆，用腳抓地。

FK 前向動態。

骨群的形狀由每塊骨頭的旋轉控制。

一般運動。

說白了，IK 就是子物件控制父物件。

fk 是父物件驅動子物件的位置。

所以IK被稱為逆動力學。

FK 代表 前向動力學。

至於什麼時候使用ik，什麼時候使用FK...這完全取決於個人習慣。 當你得到乙個動畫專案時，你必須考慮它是否對 IK 有好處或對 FK 更好。 它仍然切換以很好地使用它。

最簡單的解釋是：當你和FK一起走完路時。 然後在執行操作時轉到 IK。

手臂仍然與行走時相同，並且不會隨著 IK FK 轉換而改變（反之亦然）......這是高結合力模型的必備條件。 這是個人的理解。

希望房東的問題能盡快得到解決。

以我的Rapoo E6100為例：先開啟藍芽鍵盤的開關，長按藍芽鍵，指示燈閃爍，即表示進入配對模式。

開啟平板電腦上的藍芽。 在設定中找到藍芽並將其開啟。

此時，平板會自動搜尋藍芽鍵盤裝置，點選你看到的藍芽鍵盤裝置名稱，一般在螢幕上顯示操作方法，根據說明在藍芽鍵盤上輸入配對碼，然後按回車鍵連線成功。

在頂檢視中繪製曲線會操縱其他檢視以造成變形。

我認為它不應該用“nnn”表示，根據未應用元素的符號。

在“nnn”的左上角新增乙個“1”，在左下角新增乙個“0”。

這是這個**的誤判，你的計算是正確的。

我從課外書籍中了解到，轉殖技術現在已經可用。 只要乙個人從植物、動物或人體中獲取細胞，他或她就可以轉殖出與他或它完全相同的人或事物。 我想，如果我成為轉殖專家，我將不得不轉殖很多對人類有益的東西。

如果我能轉殖，我將不得不轉殖地球上越來越多的樹。 我想讓每乙個山村、每乙個城市、一望無際的沙漠都綠意盎然。 而且，我轉殖的這種樹是一棵生長迅速的樹，半年就能長成一棵大樹，讓大地綠樹成蔭，到處都是鮮花，四季不敗，讓大地永遠是生機勃勃的景象。

這個時候，我相信我們的地球一定會變得更加美麗可愛。

如果我能轉殖，我會轉殖很多稀有動物。 如大熊貓、東北虎、朱䴉、中華短吻鱷等。 除了珍稀動物，我還想轉殖很多珍稀植物，比如銀杏、水杉、人參等。

讓它們不僅生長在祖國的各個角落，而且生長在地球的其他地方，讓“珍稀動植物”一詞自動消失。 那時地球村將是多麼美麗！

如果我要轉殖，我會轉殖所有知識淵博、心地善良但已經不在人世的人，讓他們和以前一模一樣。

但是，為了實現這一目標，我必須腳踏實地地學習技能，並為實現這一理想而努力。

假設我會轉殖。

如果我要轉殖，我想轉殖乙個地球，把一半的人類分成另乙個地球生活; 如果可以轉殖，我想轉殖很多很多的森林，以阻止沙塵暴和防止水土流失; 如果我能轉殖，我想轉殖我並幫助我做點什麼; 如果我要轉殖，我會轉殖人體的許多部位來幫助那些需要它的人。

在這個時代，有很多人發生事故並生病。 有些人病得很重，需要移植肝臟、腎臟、角膜等器官，而這些器官極其稀缺，患者需要等待很長時間才能有好心的撒瑪利亞人捐獻合適的器官。 有些病人沒有錢，或者等不及合適的器官，只能在那裡等死。

這是多麼殘酷的事情啊！

如果我能轉殖，我將不得不轉殖很多人體器官，以便每個需要器官移植的人都能恢復健康。 這樣，就不會有那麼多人死去，就不會有那麼多哭泣，就不會有那麼多的悲傷和痛苦。 換來一陣陣的歡樂、笑臉和幸福的家庭。

我認為這可以讓世界變得更美好，讓人們快樂，無論多麼困難，我們都要克服它，因為我認為這是非常值得的。

假設我會轉殖。

如果你要轉殖，你會轉殖什麼？

如果我能轉殖，我會轉殖時間，把它給我的家人。 因為我經常聽到他們說：“嘿，時間如流水，我真的老了，你看蕭炎傑這麼老，老了！

我會給他們時間，這樣他們就不會悲傷，他們會回到他們的青春。

如果我能轉殖，我會轉殖一對翅膀，讓我飛遍全國。 我要飛到桂林去看看漓江靜謐、清澈、綠水; 去看看桂林奇特、美麗、危險的山脈; 去看看鏡子般的西湖; 去看看雄偉的泰山; 去看看索溪峪的“野性”; 去看鳥兒的天堂; 去看看老舍是林海; 退房。。。。。。

如果我要轉殖，我會轉殖水，並把它送給世界上缺水的國家。 我們都知道，水是生命的源泉，沒有水就等於人沒有生命。 水是珍貴的，我們要珍惜它，否則，最後一滴水就是我們的眼淚。

如果我要轉殖，我會轉殖很多很多對人有益的東西。

如果我能轉殖，我就必須轉殖對人有益的東西。

如果我能轉殖他們，我想轉殖很多健康人的器官，這些器官是給殘疾人的，他們不能像正常人一樣走路和說話，因為他們有一些缺失的器官，我讓我的醫生轉殖他們的殘疾部位並戴上它們，這樣他們就可以像正常人一樣走路和說話。 給那些“智障”的人乙個聰明的大腦，那將是一件多麼有意義的事情！

如果我能轉殖出大量的草原，覆蓋沙漠，讓整個世界充滿綠色，我也會轉殖大量的瀕危動物，讓那些瀕臨滅絕的動物跑遍大地，轉殖出綠樹，填滿整個世界，讓人們看到什麼是綠色的空氣。

如果我能轉殖，我想轉殖乙個地球，因為我們的地球母親不大，但有60億人類，我想轉殖和我們的地球母親一樣的“轉殖地球”，我們1 2的人口和我一起來“轉殖地球”，在那裡你可以看到和地球一樣的風景， 能像地球一樣受到臭氧層的保護，呼吸著同樣的空氣，生活在同乙個地方，看到和地球人一樣的風景。我轉殖了那麼多好東西，不怕被人類破壞，其實每個人都有我加在心裡的“保護動物，愛護環境”的方案。

這只是乙個夢嗎？ 不！ 我相信在不久的將來，複製人時代，這將成為現在！